Autotune bockig

[Arakon]

Ich versuch an meinem großen Copter die richtigen Werte zu finden. Letztes Mal ist er 3 Minuten lang rumgeeiert und hat Autotune dann irgendwann gestartet und auch ausgeführt. Dieses Mal hat er es gar nicht angefangen. Schwob im AltHold herum und machte nichts. Autotune Stopped wurde korrekt angezeigt, wenn ich den Modus abgeschaltet habe oder einen anderen Modus aktiviert habe. Nachdem er eine halbe Batterie lang einfach nicht angefangen hat, hab ich es erstmal aufgegeben. Ich habs über Funke und auch über Handy/Mavlink versucht.
Weiß jemand, warum der nicht loslegen wollte?
Beim kleinen Hexa hat Autotune letztes mal sofort und problemlos getriggert, also kann es eigentlich nicht an Funke o.ä. liegen.

Edit: Okay.. Log Analyzer sagt "Bad gains".. wie krieg ich das hin? Er hat zwar etwas gewackelt, aber war keinesfalls unstabil.
Log hängt dran.

Übrigens weiß ich auch nicht, was ich noch gegen die Vibrationen machen kann.. Propeller sind HQProps, gewuchtet (Nabe und Blatt), und selbst wenn ich das Handy mit Seismo auf den jeweiligen Arm drauflege und mit 50% Gas den Motor drehen lasse, sind die Vibrationen kaum sichtbar.
Das kann eigentlich nur noch aus dem Zusammenspiel der Motoren untereinander kommen.

 

[Arakon]

O-kay.. aus irgendeinem Grund steht "D" auf 0.020 statt 0.002. Ich weiß, dass ich an den PIDs seit den letzten Flügen nichts geändert habe.. wtf.
Kann das der Grund sein?

 

[hulk]

der error im log heißt auch bad gains....
kann sein, dass 0,02 über dem max wert ist

 

[Arakon]

Ich hab die Werte mal zurück auf komplett Default gesetzt und probier es morgen nochmal.
Hab auch eben das gefunden..
A high D can cause very unusual vibrations and a “memory” effect where the controls feel like they are slow or unresponsive. A properly mounted controller should allow a Rate D value of .011.

Wenn 0.011 ein "guter" Wert ist, ist es ein Wunder, dass er mir bei 0.020 nicht runtergekommen ist.. denk mal, daher hat Autotune sich auch geweigert.

 

[Arakon]

So.. heute probiert, Autotune ging sofort an. Lag also wohl wirklich an dem Wert.
Vibrationen liegen immer noch bei +/- 4.5, aber das kommt vom Autotune, denke ich.. denn man kann sehr schön sehen, wann er welche Achse getuned hat, da ist jeweils X und Y deutlich höher.
Beim AltHold später im Log dagegen liegen die Vibrationen bei +/- 2.

 

[hulk]

Die meisten faxen wegen vibs macht er im althold, aber eher bezogen auf die z-achse.
Wie liegt er denn so?
Und was macht der andere, etwas gestrafft?

 

[Arakon]

Im Althold wie auch im Loiter wie angenagelt. Stabilize hab ich heute nur kurzzeitig getestet, nach Autotune gut und stabil.
Z-Achse lag bei -11 bis -9 im Althold später, beim herumfliegen bzw. beim Autotune bei -8 bis - 13.
Am Hexa hab ich nichts mehr weiter gedreht, ich muss mir bei Gelegenheit mal neue Arme drucken, die verbauten sind teils schon arg weich. Ich glaub, den lass ich einfach als GPS gestütztes Cruisegerät, zum Heizen hab ich ja noch einen Quad und einen Tri in der Größe.

 

[Arakon]

Gnaaaah.. 12er Latten bekommen, selber Mist wie vorher.. Bad Gains, Autotune startet nicht. Copter steht in der Landschaft rum im Althold, kein Zucken, nichts.. Autotune fängt nicht an. Das macht doch keinen verdammten Sinn. Vor allem scheint es nahezu niemanden zu geben, der ein solches Problem hat.. zum Logeintrag "Bad Gains" finde ich fast gar nichts im Netz, geschweige denn irgendeine Erklärung, WAS bad gains laut dem FC sind.

 

[hulk]

Welche software? 3.2 oder 3.2.1?

 

[Arakon]

3.2.1.
Ich nehm "Das macht null Sinn" für 300, Alex.

Eben nochmal raus. P von 1,5 auf 1 gestellt.
Erst wollte er nicht, dann plötzlich doch. Autotune ist durchgelaufen. Stabilize P auf das gleiche wie letztes Mal gekommen, Roll/Pitch aber sehr anders.. hat diesmal auch viel länger gebraucht und Pitch sehr lange rumprobiert, bis er einen Wert hatte.