Die Debugwerte sind für die Developer, also die, die den Code schreiben. Dort können sie bestimmte Werte anzeigen lassen, wie zb I²C Fehler usw. Debug ist halt dafuer da, um Fehler zu erkennen.
Das Debug1 auf Alt steht, ist normal. Das ist so gewollt. Debug2 ist aktuell fuer I² Fehler, wie bereits gesagt.
Die können sich auch mal ändern, jeh nachdem, wie die Devs Lust haben.
DU, als Flieger, brauchst diese Werte nicht zu beachten, ausser du hast I²C Fehler.