Bedeutung aller Parameter Cleanflight??

[Chefhandwerker]

Hallo,
wo finde ich den mal eine Erklärung für was die ganzen Parameter bei Cleanflight auf der PID Seite sind?
PID für Roll,Pitch und Yaw ist klar( eine Erklärung wie man die sinnvoll praktikabel einstellt hab ich auch noch nicht gefunden)
Aber den Rest für GPS, Nah, Level usw.
Wo findet man da eine Erklärung?
Auf dem Hub und bei Google hab ich nix gefunden.
Grüße Markus

 

[Celeritas]

Ja, das ist in der Tat nicht sehr gut dokumentiert. Ich hatte das auch schon gesucht. Das sind die jeweiligen PID-Werte für die verschiedenen Flugmodi.

ALT P beschreibt, wie stark im Altitude Hold Modus, also Höhe halten per Barometer oder Sonar, geregelt wird. I und D werden hier nicht genutzt.

LEVEL P und I beschreiben, wie stark in den Modi ANGLE und HORIZON wieder in die Horizontale geregelt wird, wenn man die Knüppel loslässt. D beschreibt hier eine obere grenze des P-Wertes in diesem Zusammenhang, also wie stark maximal geregelt werden darf.

MAG P beschreibt, analog zu ALT, wie stark im Heading Hold Modus, also Richtung halten per Magnetometer, geregelt wird.

VEL, Pos, PosR und NavR konnte ich auch noch nicht herausfinden, gehe aber davon aus, dass es mit GPS zu tun hat, also z. B. für den Position Hold Modus.

 

[Chefhandwerker]

Danke.
Das ist ja schon etwas.
Hab heute mal den Baro und das GPS getestet.
Beim Baro macht er manchmal kleine Sprünge. Keine Ahnung welchen Parameter ich da anfassen muss.
GPS Hold war so auf 5m Radius.
Grüße markus

 

[Ipm]

Hast du deinen Baro in Schaumstoff gepackt? Derr muss vor Zugluft und Licht geschützt sein.

 

[Chefhandwerker]

Ne! Ok wieder was gelernt.
Muss ich da einfach etwas Schaumstoff drauf packen?

 

[Ipm]

Am bester dunklen Schaumstoff drüber und nen Kabelbinder drum.
Ich habe bei mir die Naze auf den Kopf gedreht und den Schaumstoff zwischen Naze und Centerplate geklemmt.

 

[Chefhandwerker]

Danke ich teste es mal.

 

[Chefhandwerker]

Bin am suchen. Wo ist denn der Baro auf dem board?

 

[kl_Haribo]

Das ist der kleine silberne IC mit den 2 klitzekleinen löchern drinnen. Ich hab schaumstoff vernwendet, durch den man noch atmen konnte.

 

[laterne]

ist ein metallisches Bauteil mit einem oder 2 kleinen Löchern oben drauf

edit: zu langsam

 

[Chefhandwerker]

Ach das auf der Unterseite des Boards.
Jetzt hab ich ihn gefunden

 

[Chefhandwerker]

Vielen Dank

 

[Ipm]

Guckst du hier

 

[Chefhandwerker]

Hab ihn gefunden. Hab aber ne flip 32. Da ist er auf der rückseite

 

[Karsten J.]

Auf der neusten Revision der Flip32(+) ist er wieder auf die Oberseite gewandert....

 

[fdietsch]

Mal zurück zur Überschrift.
Roll PID klar
Nick PID klar
Yaw PID klar
ALT PID klar
VEL ?
POS?
POS R
NAV R
LEVEL klar
MAG klar