Wenn ich schnell links-rechts um die Hochachse drehe(YAW) steigt der Copter immer.Bei welchem Wert muss ich da drehen damit das besser wird ? (Betaflight-pid controller 1)
Das yaw_jump_prevention_limit kann das reduzieren. Meins steht auf 200, meine ich.. ganz weg kriegt man es nicht, da 2 Motoren nunmal hochdrehen müssen um den copter zu rotieren.
Meinen habe ich auf 100 herunter gesetzt. Der Copter springt nicht mehr so doll, die Yawachse ist aber auch
etwas träger/schwammiger geworden.
Das heruntersetzen des Wertes scheint ein Kompromiss zu sein.
Ich denke das ich es mal mit 150 probiere.
Meinen habe ich auf 100 herunter gesetzt. Der Copter springt nicht mehr so doll, die Yawachse ist aber auch
etwas träger/schwammiger geworden.
Das heruntersetzen des Wertes scheint ein Kompromiss zu sein.
Ich denke das ich es mal mit 150 probiere.
