Benötige dringend Hilfe PID Settings

[aspunk]

Hallo Miteinander,

ich hoffe mir kann jemand von Euch einen Tipp geben wie ich am besten meinen Mini Tricopter von Simplecopter versehen mit einer Naze32 einstellen kann.
Das Problem was ich habe ist das wenn ich kurz vor dem Abheben bin die Motoren wie ein Gasstoß bekommen obwohl ich diesen nicht per Fernbedienung auslöse.
Der Flightmode ist Angle und ich habe bereits probiert die PID Settings umzustellen - habe aber keine Ahnung wie ich diese am besten einstellen kann.

Könnte mir jemand einen Tipp geben wie ich die Einstellung des Tricopters am besten angehen kann.

Motoren sind Sunnysky X2204S KV2300
Regler T-Motor 12A

Grüße Andreas

 

[Arakon]

Das klingt nicht nach einem PID Problem.. eher nach starken Vibrationen. Die werden kurz vorm Abheben am stärksten. Propeller gewuchtet?

 

[aspunk]

Propeller habe ich mit einem richtig gutem Prop Balancer von DU BRO gewuchtet.
Aber halt nicht Dynamisch! - müssen Die Props auch Dynamisch gewuchtet werden?

 

[Arakon]

Nicht bei der Größe normalerweise.

 

[aspunk]

Okay in dem Fall gehe ich mal davon aus das irgend etwas anderes nicht stimmt!
Hätte mir nicht jemand zufällig PID Werte für einen Mini Tricopter mit denen ich ins Rennen gehen kann.
Für den Fall das es einen Unterschied ausmacht ich benutze Cleanflight als Software für die NAZE32.

 

[zerogun1985]

Ich hab für meinen folgende Werte verwendet zum testen, ging schon ganz gut damit aber ums selber erfliegen kommt man meistens nicht drumrum.

Hast du die ESC´s angelernt?

Gruß Chris

 

[aspunk]

ESC's habe ich angelernt.
Danke erstmal für die Werte. Es scheint das der Wert für YAW ist für meinen Copter zu hoch ist, denn die Bewegung des Servos schaukelt sich auf.
Nach längeren Experimentieren habe ich nun Festgestellt, dass wenn er in der Luft ist die Gasstöße weg sind. Leider reagiert er sehr Empfindlich auf Das Gas - kann man da noch irgend was einstellen?
Benötige ich für die NAZE32 irgend eine Dämpfungsschicht - denn momentan habe ich sie direkt angeschraubt.
Sobald ich beim Landen Bodenkontakt habe gibt es Gasstöße.

 

[Celeritas]

Benötige ich für die NAZE32 irgend eine Dämpfungsschicht - denn momentan habe ich sie direkt angeschraubt.

Der allgemeine Konsens ist, dass die Naze32 am besten funktioniert, wenn sie fest verschraubt ist.

 

[aspunk]

Erstmal möchte ich den Hilfsbereiten Foren Mitglieder danken für die Hilfe.
Ich werde bei Gelegenheit wenn es das Wetter zulässt versuchen Autotune durchzuführen.
Hat hier jemand Erfahrung oder kann mir einen Tipp geben. Oder soll ich das lieber lassen?