Angel ist ein stabilisierte Modus, in dem er selbstständig wieder ausbalanciert und man einen gewissen Winkel (Angel) nicht überschreiten kann. Baro geht glaube ich nicht, da kein Barometer drin ist. Würde sonst dazu dienen die Höhe zu halten. Mag = Magnet = Kompass musste gehen...weiß aber gerade nicht mehr, was genau das tut.
Spannungsüberwachung: ja, habe ich gemacht. Man kann ein Kabel aus der Packung nehmen und das in den V-Port stecken. Dann muss man allerdings löten, um die Akkuspannung abzunehmen. Habe ich einfach an die 2 dicken Lötaugen von der XT60-Buchse auf dem Board gemacht. Man muss vorher die Schutzlackschicht entfernen. Als Signalgeber habe ich einen Piezo-Pieper angeschlossen. Eine LED mit Vorwiderstand würde auch gehen, aber bei einem FPV-Racer eher nicht sinnvoll, da man es ja nicht sehen würde. Ich hatte auch schon einen Telemetriesender in der Hand...habe es aber dann doch gelassen, da meiner nicht sehr weit reicht (ca. 100-200 Meter).