Kann mir jemand sagen wie die Achsen einzustellen sind?
Die Flugrichtung ist auf dem Bild zu sehen.
#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = ?; accADC[PITCH] = ?; accADC[YAW] = ?;}
#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = ?; gyroADC[PITCH] = ?; gyroADC[YAW] = ?;}
Sorry um die vielleicht blöde Frage
Gruß Karsten
