Du brauchst mindestens einen brushless Regler dafür. Der rotiert aber durch.. evtl. könntest du die Firmware dafür umschreiben, falls du die Fähigkeit hast. Insgesamt wäre as aber vermutlich erheblich einfacher, ein mBGC zu bauen, auf dem nur die Reglerbausteine für 1 Achse verbaut sind. Das ist schön klein und sollte genau das können.
Ansonsten würde ich mir überlegen, ob ich das nicht einfacher per Servo machen kann. Ein 360° Servo mit genug Haltekraft sollte exakt die Funktion bringen.