Hallo,
ich habe mir für ein Projekt an der Uni vorgenommen einen Gimbal mit BLDC Motor zur Stabilisation einer Actioncam zu bauen.
Zum Aufbau und zur Realisierung gibtes da ja auch genug im Netz zu finden und hört sich auch nicht so schwer an.
Dennoch ist mir die genaue Funktionsweise der BLDCs also Positionssteuerung nicht klar. Ich habe schon fleisig versucht dazu im Internet was zu finden, jedoch vergeblich. Mir ist nicht klar wie ich mit einem BLDC genaue Winkelpositionen anfahren kann! (Wie PWM Funktionier ist mir klar) Unklar ist mir das Anfahren der Winkelposition des Rotors. Also wie das elektrisch/mechanisch funktioniert.
Es wäre nett wenn mir das jemand erklären kann bzw. mir nen Link schickt in dem das erklärt ist.
Schon mal danke im vorraus!
Viele Grüße
David
ich habe mir für ein Projekt an der Uni vorgenommen einen Gimbal mit BLDC Motor zur Stabilisation einer Actioncam zu bauen.
Zum Aufbau und zur Realisierung gibtes da ja auch genug im Netz zu finden und hört sich auch nicht so schwer an.
Dennoch ist mir die genaue Funktionsweise der BLDCs also Positionssteuerung nicht klar. Ich habe schon fleisig versucht dazu im Internet was zu finden, jedoch vergeblich. Mir ist nicht klar wie ich mit einem BLDC genaue Winkelpositionen anfahren kann! (Wie PWM Funktionier ist mir klar) Unklar ist mir das Anfahren der Winkelposition des Rotors. Also wie das elektrisch/mechanisch funktioniert.
Es wäre nett wenn mir das jemand erklären kann bzw. mir nen Link schickt in dem das erklärt ist.
Schon mal danke im vorraus!
Viele Grüße
David
