"Jein" 12V ist Nennspannug, damit wird der Akku nicht voll.
Ladeschlusspannug für 6 Zellen PB liegt meist bei 13,5 - 13,8V im Standby und gehen bis 14,4-15V im Zyklenbetrieb.
Am besten schauen das man an das Datenblatt (das nur Gleiche Akkus verschaltet werden sollten dürfte klar sein) kommt und da nachschauen was geht und was nicht.