Brauch mal eure Hilfe wegen einem Absturz meines Copters

[Locust_XY550]

Firmware ist die 3.2.1

Der Copter fliegt Tip Top in allen Modis und auch Vibrationsfrei auch schon länger.

Tja aber diesmal hat er nach ca. 2 min. angefangen über Roll und Nick zu Zappeln.

Bin dann in 1mtr. höhe geflogen im NormalMode, da war dann nix, umgeschaltet auf PosHold, da gings dann los.
Hoch runter vor zurück, links rechts und schwupp ne Rolle gemacht.

Propeller und kleinkram defekt. Nur was war es. Werde aus dem Log nicht schlau.

Evtl kann sich das jemand ansehen.

Anhang anzeigen 124405

Bei fast allen anderen Logs hab ich so Texte. Aber er hat keine Vibrationen
Duration 0:11:53
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: FS_BATT FENCE
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 8.54, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 68 slow loop lines found, max 20.45% on line 869
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

No of lines 113655
Duration 0:26:43
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: GPS_GLITCH
Test: GPS = FAIL - GPS glitch errors found (1)
Min satellites: 8, Max HDop: 1.96
Test: IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 7.16, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 55 slow loop lines found, max 16.80% on line 12639
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -


Was sind 55 Slow Loop Lines ?????

Danke Schonmal

 

[gervais]

Vergiss die Sloop Lines. Das vergeht. (Mit FW 3.3) Ich fürchte aber, Dein FIXHAWK ist platt. IMU Mismatch 7.16... Entweder der LSM303 oder der 6000. Beim Fixhawk eher ersterer.

 

[Locust_XY550]

Das wäre aber Frustrierend

 

[Locust_XY550]

Hab die neue 3.3 RC1 geflasht und alles hier auf dem Tisch liegen.
Müsste der IMU Missmatch nicht dann auch immer sein ?

Aktuell siehts so aus.

Size (kb) 333.279296875
No of lines 4703
Duration 0:00:00
Vehicletype APM:Copter
Firmware Version V3.3-rc1
Firmware Hash 5a4039d9
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 1

Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = WARN - WARN: Large compass offset params (X:-113.00, Y:203.00, Z:348.00)
WARN: Large compass offset in MAG data (X:-113.00, Y:203.00, Z:348.00)
mag_field interference within limits (0.41%)
Max mag field length (596.47) > recommended (550.00)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = FAIL - Empty log? Throttle never above 20%
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = UNKNOWN - No GPS log data
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.62, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -


Kompass ist hier im Raum starker Metallauswirkung ausgesetzt von daher nicht beachten.

Gefunden hab ich ein defektes Kugellager am Motor und ein Propeller läuft nicht mehr sauber, kann aber vom Chrash her kommen.

Zudem sind wohl die Pads der Fixhawk im Winter ausgehärtet und Dämpfen kaum/nicht mehr.

 

[Locust_XY550]

Heute die neue Version mal Testen, ich hoffe das die Fixhawk keinen schaden hat.