Brauche dringend Hilfe bei meinem ersten Quatrocopter

#1
Hallo Zuammen,

ich habe mir einen Quatrocopter zusammengebaut mit den folgendne Komponenten:
Board:
http://www.ebay.de/itm/280913279239?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
Motor und Regler:
http://www.ebay.de/itm/140691002023?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

ich habe nun bei dem Board das Problem das sich die Gyro Richtungen von den ACC Richtungen unterscheiden.
Ich neigen den Quatrocopter nach Rechts, dann bleibt Gyro Roll gleich, Gyro Pitch wird negativ aber ACC Roll wird positiv.
So ist es mit den anderen Richtungen auch.
Durch dieses gegeläufiges Verhalten fängt der Quatrocopter an zu schwingen und kann nicht fliegen.

Weiß jemand wie ich das verändern kann. Wie rum muss die Platine überhaupt auf den Quatrocopter, kann dazu leider nichts im Netz finden?

Ich hoffe ihr könnt mir helfen
Grüße
Dominik
 

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
#2
Mit dem weissen Pfeil in Flugrichtung muss es montiert sein.

Sicher dass der Sketch (Firmware) für das richtige Rahmenlayout auch richtig konfiguriert ist ??
 
#3
so hatte ich es am Anfang auch. Müssen die Wert in der GUI bei GYRo und ACC in die gleiche Richtung gehen wenn der Quatrocopte gekippt wird?
Ich habe den Quatrocopter auf x-Modus Konfiguriert.
Die Propeller drehen alle zum Quatrokopter hin.
 
#4
sobald ich den weißen Pfeil nach vorne habe schwingt er sich so auf, dass er mir fast aus der hand fällt wenn ich ihn halte.
Und das auch wenn ich nur Gyro aktiviert habe.
Ich weiß nicht mehr was ich Probieren könnte
 
#6
Leider nein. Ich habe einen X Rahmen und auch auf QuadX eingestellt.
Es muss an igendetwas anderem liegen.
Habe heir mal ein Bild von meinem Quatrocopter, vielleicht hilft das für die Fehlersuche weiter.
http://s7.directupload.net/file/d/3049/j8naxgft_jpg.htm

Was mich stuzig macht ist das die Richtung von Gyro und ACC-sensor unterschiedlich sind obwohl sie auf der gleichen Platine sind. Kann man so was auch konfigurieren?
 
#7
Ich haber eine Hitec Eclipse 7 Pro als Fernbedienung.
Nun sollte ich den Gasweg auf 1000-2000 einstellen.
Kann mir jemand sagen wie das dort funktioniert?
Suche schon seit 2 Std kann aber dazu nirgends was finden, bin schon am verzweifeln.
Ich hoffe Ihr könnt mir helfen
 
#8
kenn die Funke nicht, du musst halt den Servoweg so lange anpassen bis am Computer als Minimum 1000 angezeigt wird, wenn der Hebel ganz unten ist und 2000 wenn der Hebel ganz oben ist. Nach einem Blick ins Handbuch deiner Funke würd ich sagen das machst du über EPA (Endpointadjustment), Seite 29 im Handbuch.
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
#9
Sensorrichtung: http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen
Nun sollte ich den Gasweg auf 1000-2000 einstellen.
Kann mir jemand sagen wie das dort funktioniert?
Die Knüppel bewegen und rechts oben in der Gui die Werte bei den Balken anschauen. Dann in Deiner Hitec Anleitung nachlesen, wie Du die Servowege und die Trimmung einstellen kannst. Wenn die Werte absolut nicht zu erreichen sind, kannst Du direkt die Werte im Sketch ändern. Das sind im Hauptprogramm:
Code:
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900
LG
Rob
 
#10
Genau danach habe ich ewig gesucht. Habe nur nicht genau gewusst nach was ich suchen muss.
Zum Glück gibt es hier hilfsbereite Experten.
Danke für die Info und die weiteren die ich vermutlich noch benötig. ;-)
 
#11
Erster Flug überstanden. Naja mehr oder weniger gut. 1 Defekter Propeller. 1 Krummer ausleger. 1 Defekte LED Leiste.
Aber immerhin fliegt er (flog er) bin schon ziemlich zufrieden.
 
FPV1

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