BrushlessGimbal - RCTimer Board - Sensor Problem nach harter Landung

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#1
Hallo,

ich hab ein Problem mit meinem BL-Gimbal für die Sony Nex 5R. Hab in vor ein paar Tagen eingestellt und hat auch toll funktioniert.
Zuvor hab ich einen kurzen Testflug im Wohnzimmer gemacht um das Setup kurz überprüfen zu können. Dabei bin ich mit dem Copter etwas härter auf dem Parkettboden gelandet, war aber nicht wirklich wild! Seit dem zappelt der Gimbal und funktioniert nicht mehr richtig. Hab schon die Firmware neu drauf gespielt und das Setup (PID) neu eingestellt, aber leider immer noch nicht! Beim auslesen der Sensordaten ist mir allerdings eine Unregelmäßigkeit aufgefallen. Wenn ich den Gimbal (mit abgestecken Motoren) langsam hin und her (also über den Nullpunkt der jeweiligen Achse) bewege liest die Steuerung auf der Pitch-Achse des Sensors meiner Meinung nach einen Blödsinn aus:

Zum Vergleich die Funktion der Roll-Achse:
roll.JPG

Jeder Nulldurchgang entspricht auch einem Nulldurchgang bei der Bewegung der Kamera

Und jetzt das eigenartige Verhalter der Pitch-Achse:
pitch.JPG

Wobei ich die Kamera mit der gleichen "Frequenz" bewegt habe, aber der Sensor geht sofort in "Sättigung" und dann langsam wieder richtung Nullpunkt!

Kann es sein, dass der Sensor durch das harte Aufsetzten einen Schaden genommen haben kann.
Ich möchte aber nochmals betonen, dass der Gimbal zuvor echt einwandfrei funktioniert hat!

Grüße und Danke
Daniel
 
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