Butterfly mit Ardupilot?

[multiblitz]

Hallo,

Wenn ich die Beitraege richtig gelesen habe, dann ist APM eines der ganz wenigen Flugsteuerungen, dass Querruder separat lassen kann, d.h. nicht Querruder quasi zu nur einem Kanal mit y-Kabel zusammenbringt.

Das ist ja schon mal gut. Wie sind Eure Erfahrungen damit ? Anscheinend soll Querruderdifferenzierung ja gehen. Bei Butterfly hat jemand geschrieben dass am Ende aber nur noch ein Querruder zur Stabilisierung genutzt wird.

Wie sind Eure Erfahrungen ? Oder macht ApM am Ende auch nur das, was ich bei Feiyu machen kann, naemlich ein Querruder kommt an die Flugsteuerung dran und das andere direkt an den Empfaenger ?

 

[Locust_XY550]

Hab gestern ne Apm an einen 4 Klappenflügel geproggt. Man kann damit extrem viele Variationen schalten. Man kommt aber nur mit Learning by doing weiter, etwas hier per schrieb zu erklären sprengt alles.

Geflogen ist er noch nicht, aber grundsätzlich wird zuerst die APM eingestellt, und danach erst der Sender.
Wir haben 2 Quer und 2 Flaps auf 4 Kanälen durchgesteuert, wobei die Flaps aktuell nur PassThru sind, sollen aber später Auto werden.

Cooles Ding die APM

 

[multiblitz]

Ok, sowas in der Art hab ich auch vor...muss mich aber auch erst einarbeiten, waere aber toll, wenn Du Deine Erkenntnisse sharest....

 

[Locust_XY550]

Wenn mein Kollege seinen Kabelsalat im Flieger bis Sonntag gebändigt bekommen hat, sehen wir mal ob die Praxis die Theorie bestätigt.

Falls dann alles so Funktioniert wie geplant schreib ich mal für mich und andere eine kleine Anleitung. Muss ich aber Muße und Zeit haben.

 

[Rangarid]

Schau mal hier, da geht es um Flaps, aber lässt sich sicherlich auch an andere Möglichkeiten anpassen:
http://plane.ardupilot.com/wiki/automatic-flaps/

 

[Locust_XY550]

Der Link an sich ist gut und beschreibt die Grundfunktion. Nützt einem aber nur wenn man die Flaps per V-Kabel verbunden hat und die Laufrichtung des Servos mit einem Revers Baustein geändert hat. Oder die Uralt Version fliegt mit einem FlapServo über Bautenzug. Wir sind halt den Weg gegangen mit 2 Input 2 Output, so kann man die Servorrichtung passend einstellen.
Schön wäre wenn man 1 Input (Flaps) auf 2 Output (Flaps) legen könnte.

Bin richtig auf den Sonntag gespannt.

 

[EagleFly]

Ich fände ein paar Bilder und ne kleine Doku klasse, dieses Projekt steht auch in kürze an und etwas Theorie schadet jetzt in der Vorbereitung sicher nicht.
Welche Kisten wollt ihr den APM'n?

 

[multiblitz]

Ich hab hier nen FpvRaptor und ne Vitesse. Beide haben Wölbklappen. Ich würde bei beiden gern Butterfly machen können und nicht nur Wölbklappen, d.h. zusätzlich zuden Stabilisierungen des APM die Querruder nach oben stellen können. Genauso fände ich eine Querruder Differenzierung gut.

 

[Locust_XY550]

Querruder diff ist ja möglich,steht in der DJI Anleitung. Ich hab noch kein Modell, könnte aber auch ein HK-Sky Eye werden den mein Kollege hat, der Flieger ist sehr schön für das Geld und hat viel Platz im Rumpf.

 

[Bloh]

Ich sehe das Proplem "Butterfly mit APM 2.5 genau so. Hatte die Frage auch gestellt, aber leider keinen brauchbaren Lösungsvorschlag erhalten. Ich habe es jetzt so gemacht, dass ich Butterfly nur aktivieren kann im Mode "Path Throught", also "manuell". Dann funktioniert es richtig.

Hier meine damalige Anfrage:
Hallo,
ich möchte meine Multiplex Cularis mit APM 2.5 bzw. Arduflyer von RC-Timer ausrüsten.
Die Cularis hat 2 Querruderservos und 2 Wölbklappenservos. Die getrennte Ansteuerung von der Fernsteuerung habe ich auch deshalb, weil ich zum Bremsen "Butterfly" (2 Querruder hoch, 2 Wölbklappen runter) nutze (klappt ohne APM bestens).

Ich habe nun den Arduflyer "dazwischen geschaltet".
Querrudereingänge auf E1 und E5, Wölbklappen auf E6 und E7 mit RCPassThru (hätte ich auch durchschalten können).
Die Querruderservos auf A1 und A5, Wölbklappen auf A6 und A7.
Im Missionplaner habe ich bei Standard-Parameter/ RC5_function AileronWithInput (16) eingestellt.
Es klappt beim ersten Probieren mit "manuell" und "stabilize" auch alles scheinbar gut. Auch die Reaktionen beim Bewegen des Modells sind o.k. Aber beim Einschalten von Butterfly geht ein Querruder nach oben, dass andere nach unten.
Bei näherer Untersuchung stellt sich folgende Wirkungsweise zwischen Eingang und Ausgang des Arduflyer heraus:
"manuell": E1 wirkt auf A1 ; E5 wirkt auf A5; Querruderfunktionen o.k. (auch Butterfly)
"stabilize": E1 wirkt auf A1 und A5, E5 ohne Funktion; Querruder funktionieren scheinbar richtig, Butterfly falsch
Auch eine Änderung bei RC5_function auf Aileron (4) führt zu keiner Lösung. Hier hat E5 auch bei "manuell" keine Funktion.
Bei einer Änderung bei RC5_function auf RCPassThru funktinieren die Querruder und Butterfly richtig, aber die Korrektursteuerung beim Bewegen des Modells wirkt dann nur auf ein Querruder (A1).
Wie kann ich es schaffen, dass auch im Mode stabilize E1 auf A1 und E5 auf A5 wirkt und die Korrektursteuerung bei Bewegung des Modells richtig auf A1 und A5 übertragen werden?
Hab im Forum sehr viel gesucht, aber bisher keine Lösung gefunden. Kann da jemand helfen?

 

[Dichter04]

Hallo zusammen,

flaperons funktionieren momentan beim APM noch nicht 100%ig. Eine issue wurde eröffnet und es wurde bereits am Code geändert.
Ich denke in der nächsten Release wird das Problem behoben sein.
Hier ein Thread aus rcgroups wo die leute das herausgefunden haben. Wenn man dort ein wenig nach „flaperons“ sucht, findet man was die Leute bereits getestet haben etc.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=27435053&postcount=830

Gruss
Felix

 

[Locust_XY550]

Nur eine kurze Info.

Der Erstflug mit dem APM gestützen HK_SKY-Eye war ein Erfolg. Dafür das alles auf dem Tisch nur eingestellt wurde.
Herausgestellt hat sich das dass BEC des Original Reglers den Anforderungen für 6 Servos nicht gewachsen ist und die APM zum "Brown out" bringt. Ging aber noch gut aus der Vogel ist von sich aus sehr gutmütig.

Der Korrekturausschlag der Parameter mussten wir erhöhen, hatte wenig Wirkung.

Was noch nicht richtig Funktioniert ist das Wegpunktfliegen. Er Trifft die Wegpunkte nicht. Wir haben bei 5 Metern WP Durchmesser angefangen und auf 10 Meter Durchmesser erhöht . Aber er legt sich nicht richtig in die Kurve um die Punkte zu erreichen.
Frage aller Fragen. Welcher Parameter muss wie verstellt werden ?

 

[multiblitz]

So, Ueber ein Jahr spaeter, mal die Frage, wer damit inzwischen Erfahrungen hat:

-Butterfly, manuel und automatisch
-Differenzierung der Querruder
-Parallelschaltung von Landeklappen und Qerruder fuer acro...?