So ich möchte nochmal einen kleinen Bericht abgeben.
Der Ausflug zu Cleanflight war für mich als Frischling im Racebereich eher ernüchternd. Es mag sein das es eine TOP Flightsoft ist aber als Anfänger ist man doch noch recht überfordert. Die ganzen CLI command sind grausam. Und das MSP auf dem Uart aktiviert war hat mich Nerven gekosten, bis mein Empfänger die Daten an die FC weitergab.
Ich wusste das die ESC Reihenfolge anders ist und hab es trotzdem falsch gemacht. Ziel der Übung sind 2 Satz defekte Probs. Aber egal.
Ich hatte soweit alles eingestellt und mir Pids von FPV Micha aus seinem Video
https://www.youtube.com/watch?v=dNVxnVGjMBo gezogen da ich quasi sein Setup nachgebaut habe. Diverse Anpassungen im Expo habe ich auch getan, weil es mir doch für den Anfang zu zackig ist. Ich habe mich durch die Manuals von Cleanflight gelesen und trotzdem bin ich dann gescheitert. Ich habe diesen verdammten Failsafe nicht hinbekommen.
Ziel was es das Failsafe so ein zu stellen, dass der Copter levelt und langsam sinkt.
beim Testen der Settings war folgendes passiert.
tx aus -> irgendwas passiert aber nicht das was soll, und am ende gingen die vorderen Motoren aus und hinten drehten sie wie sau hoch.
settings
failsafe_delay 10 (Zeit bis Faisafe beginnt 1s)
failsafe_off_delay 10 (Zeit bis Motoren aus nach Failsafebegin 1s)
failsafe_throttle 1100 (Throttelwert im Failsafe)
failsafe_kill_switch off (falls ein Schalter belegt ist)
failsafe_throttle_low_delay (vertseh das nicht so richtig)
failsafe_procedure kein plan was der wert sein soll, den man angebeben soll 0 oder 1 ?????)
Land: Enable an auto-level mode, center the flight sticks and set the throttle to a predefined value (failsafe_throttle) for a predefined time (failsafe_off_delay). This should allow the craft to come to a safer landing.
rx_min_usec 960
rx_max_usec 2010
rxfail a für alle 4 Motorkanäle
Evtl kann mir jemand sagen was ich falsch gemacht habe? Die anderen Setting habe ich gesichert, falls ich mal wieder zurück möchte.
Stichwort zurück: es hat alles geklappt Librepilot zu flashen. Danke an Arakon für den Link inklusive des BL.hex für den cc3d. Bootloader ging problemlos allerdings die Firmware von Libre nicht. Mann muss rescue drücken das board anstecken, dann wird es erkannt. dann wieder abstecken. erase und update drücken und kurz bevor der Time-out kommt das cc3d anstecken. sonst kommt nur ein Fehler das man die Firmware manual flashen soll.
Schönen Abend noch
