Hallo,
ich hab vorhin meinen Quadcopter, besser gesagt die Regler geflasht. Danach den SBUS in Betrieb genommen und auf Oneshot umgestellt ^^ich weiß, man sollte nie zu viel auf einmal ändern...aber naja.
Zuvor war alles ganz normal auf PWM eingestellt mit Rapid ESCs.
Flashen mit Arduino Nano hat einwandfrei funktioniert. Habe die ZTW Spider 12A Opto mit SimonK Bootloader und nun BLHeli 14 geflasht. Soweit so gut.
SBUS angeschlossen und CC3D Openpilot Wizard gestartet.
Hier kommt ja irgendwann der Punkt, an dem sich die ESCs kalibrieren - lief auch soweit durch.
Im nächsten Bildschirm haben die Motoren nun angefangen komisch zu zucken, ganz minimal. Kurz gegoogelt und nach dem Wizard die MinThrottle auf 935 runtergestellt, Wert nach dem Setup war 1000. Zucken ist jetzt weg, allerdings gibt es immer noch in mini-mini-mini zucken der Propeller, wenn die ESC Musik ertönt beim Anstecken des Akkus.
Als nächstes müssen die Leerlaufdrehzahl der Motoren eingestellt werden. Hier hatte ich vor Oneshot Einstellung glaub 1018, nun 1090. Ist das normal? Generell finde ich hat es sich angefühlt, als wenn die Motoren viel langsamer laufen, beim verschieben der Regler.
Ein weiterer komischer Punkt ist: wieso geht der Wert der Motoren im Output nach wie vor bis 2000? Ich dachte mit Oneshot liegt der maximale Wert bei 250 ?!?
Fragen über Fragen
Ich hoffe es kann mir jemand helfen.
Viele Grüße
chaos2oo2
ich hab vorhin meinen Quadcopter, besser gesagt die Regler geflasht. Danach den SBUS in Betrieb genommen und auf Oneshot umgestellt ^^ich weiß, man sollte nie zu viel auf einmal ändern...aber naja.
Zuvor war alles ganz normal auf PWM eingestellt mit Rapid ESCs.
Flashen mit Arduino Nano hat einwandfrei funktioniert. Habe die ZTW Spider 12A Opto mit SimonK Bootloader und nun BLHeli 14 geflasht. Soweit so gut.
SBUS angeschlossen und CC3D Openpilot Wizard gestartet.
Hier kommt ja irgendwann der Punkt, an dem sich die ESCs kalibrieren - lief auch soweit durch.
Im nächsten Bildschirm haben die Motoren nun angefangen komisch zu zucken, ganz minimal. Kurz gegoogelt und nach dem Wizard die MinThrottle auf 935 runtergestellt, Wert nach dem Setup war 1000. Zucken ist jetzt weg, allerdings gibt es immer noch in mini-mini-mini zucken der Propeller, wenn die ESC Musik ertönt beim Anstecken des Akkus.
Als nächstes müssen die Leerlaufdrehzahl der Motoren eingestellt werden. Hier hatte ich vor Oneshot Einstellung glaub 1018, nun 1090. Ist das normal? Generell finde ich hat es sich angefühlt, als wenn die Motoren viel langsamer laufen, beim verschieben der Regler.
Ein weiterer komischer Punkt ist: wieso geht der Wert der Motoren im Output nach wie vor bis 2000? Ich dachte mit Oneshot liegt der maximale Wert bei 250 ?!?
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Viele Grüße
chaos2oo2
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