Cleanflight Tricopter benötige mal eure Hilfe

[Bara]

Hallo zusammen,enke mit der Drehrichtung
ich habe ein Problem mit Cleanflight und einem Tricopter mit Servo-Steuerung, ich habe den vorgegebenen Tricopter ausgewählt, bei diesem Copter drehen sich alle Motoren links herum, ist das richtig ?
Kann ich die Drehrichtung auch verändern ?
Mein Tricopter hängt etwas schräg in der Luft, ich denke mit der Drehrichtung ist das in den Griff zu bekommen.

Bin mir aber überhaupt nicht sicher ob das klappt.

Danke im voraus für eure Hilfe.

Gruß
Christoph

 

[olex]

Die Motor-Drehrichtung ist beim Tricopter völlig irrelevant, kannst du machen wie du lustig bist. Bei anderen Copterarten ist die fest, weil über den Drehmoment die Giersteuerung erfolgt; beim Tricopter ist es nicht der Fall, das Gieren macht nur das Servo. Sinnvoll ist es die vorderen Motoren gegenläufig drehen zu lassen, dann hat die Schrägstellung des hinteren Motors nur den Drehmoment von einem Propeller auszugleichen und nicht von allen drei.