Cleanflight YAW PID einstellen

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Hallo Leute,

habe gerade meinen Nighthawk200 pro fertig. Mit Coba2204-2300kv, Littlebees und Spracing f3 mit Cleanflight.
Soweit funzt alles prima aber die PID Werte sind noch so wie sie drauf waren. Mein Problem ist das YAW (also die drehung um die eigene Achse) extrem träge ist. Wenn ich bei er Funke auf Anschlag gehe dreht er sich sehr langsam um die eigene Achse. Wo kann ich die Werte für Yaw bei Cleanflight einstellen?
Bitte um Hilfe- Danke schonmal.
 
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FPV1

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