Copter driftet im PH Mode

[fseider]

Hallo,

der Copter fliegt im normalen Mode sehr stabil, bleibt annähernd auf einer Stelle (je nach Wind) und hält auch die Höhe im PH Mode. Da gibt es ja auch ein tolles Video, das alles zeigt. Leider bekomme ich den Copter im PH Mode nicht dazu, auf annähernd einer Stelle zu bleiben. Er driftet immer in die gleiche Richtung (nach vorne). Ich habe jetzt schon mit einigen PID's ein wenig ausprobiert, aber bin noch nicht ans Ziel gekommen.
Der Copter ist kalibriert mittels Tare und der einfachen Kompasskalibrierung. Die ESC sind auch kalibriert. Schwerpunkt liegt in der Mitte.

Hat jemand eine Idee?

Gruß Frank

 

[kinderkram]

Hi Frank,
is das HUD sauber im Level, wenn er gerade steht?
Hast Du (Sub-) Trims auf dem Pitch Stick? Driftet er denn unendlich weiter, wenn Du nicht eingreifst?

 

[fseider]

Hi Norbert,

Fehler gefunden. Ich war mir sicher, dass ich alle Kanäle richtig eingestellt hatte. Dummerweise musste ich den Pitch Kanal invertieren und habe nicht gesehen, dass sich dabei auch der Mittelwert verschoben hatte. Jetzt funktioniert alles!

Danke trotzdem!

Schönen Abend noch!

Gruß Frank