Copter flippt

[nullsumme]

Moin,

der Copter armed ganz normal. Sobald der Throttle aber hochgeht, flippt der Copter. Gyro scheint mir richtig eingestellt zu sein. Mir gehen langsam die Ideen aus. Habt ihr noch welche?

Flip: https://drive.google.com/file/d/1UfZlG12wa-lSmpv_AoSCL5jIibl7LPFQ/view?usp=sharing
Gyro: https://drive.google.com/file/d/18NR-iqiJDMybg5nMdill5BvHaj5wOFys/view?usp=sharing

Auf der Bench ohne Props sieht alles gut auch. Auch die Drehrichtung der Motoren.

 

[nullsumme]

Wie das immer so ist. Kaum hat man den Post abgeschickt, findet man die Lösung. Die Motoren waren nicht richtig angeordnet was wohl dazu geführt hat. Dank Betaflight 4.3 konnte ich das leicht korrigieren.

 

[Zeitgeber]

Na wenigstens hat er den Flip sauber ausgeführt!