Copter hält den Schwebezustand nicht

[Merlineb1]

Habe meinen Quad neu aufgebaut, somit ist also alles neu.

Ich habe aber das Problem das wenn der Kopter ins schweben kommt er Probleme mit der Höhe hat.

Sobald er abhebt bei langsamen Gas geben macht er einen Spung nach oben, so das ich Gas veringern muß.
Nehme ich aber nur etwas weg sackt er gleich zu Boden.

Hatte mit den alten Copter keine Probleme gehabt, dadurch das ich den versenkt hatte habe ich neu gebaut mit gleichen Komponenten.
Egal was ich wechsle das Problem bleibt immer gleich.
Habe noch einige Reserve Mororen aber auch damit das Problem.
Regler habe ich auch schon verschiedene durch, auch hier das gleiche Problem.

Als Steuerung habe ich das NanoWii V1 und das Flydu Ultra beide sind neu und habe damit die gleichen Probleme.

Auch wenn ich mit verschiedenen MultiWii Versionen teste habe ich das gleiche Problem.

Das einzigste was ich noch nicht versucht habe einen neuen Modellspeicher anzulegen und alles nochmal einzustellen.

Mal sehen ob das Abhilfe schafft.

Mfg. Denny

 

[m2m]

Setz mal in der config.h einen LPF (LowpassFilter auf) 42 Hz:

      //#define MPU6050_LPF_256HZ     // This is the default setting
      //#define MPU6050_LPF_188HZ
      //#define MPU6050_LPF_98HZ

      #define MPU6050_LPF_42HZ

      //#define MPU6050_LPF_20HZ
      //#define MPU6050_LPF_10HZ
      //#define MPU6050_LPF_5HZ       // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

Das könnte eventuell schon helfen.

Hast du die Regler auch eingelernt?

 

[Merlineb1]

Regler sind eingelernt.

Habe alles genau so gemacht wie bei den Nanoquad den ich auch neu habe.
Der flog sofort ohne Probleme.

Mfg. Denny

 

[m2m]

Welche FC macht denn jetzt Probleme? Die Flydu hat doch auch nen Baro. Wenn der eingeschaltet ist, kann es auch zu nem YoYo Effekt kommen.

 

[Merlineb1]

Ok das brachte schon einen Erfolg.
Kann ihn jetzt gut auf einer Höhe halten.

Mal sehen ob es jetzt auch mit den Flydu Ultra auch klappt.

Mfg. Denny