Copter hört nicht auf zu wackeln wenn ich mehrmals (Roll) links und rechts drücke

[Toto]

Hallo liebe Forengemeinde ein Freund von mir ist jetzt auch stolzer besitzer einer Nanowii.

Das Problem an der Sache, wenn man Roll an der Funke sehr schnell macht (links/rechts) dadurch ist das Problem
reproduzierbar, der Copter in diesen Zustand bleibt und selber noch 5-6 mal nach wobbelt.
Das taucht auch auf wenn er sinkt.

Das Board ist fest verschraubt, Der Lipo ist auch fest, kein Gegenstand sorgt für Ungleichgewicht
beim fliegen.

Nanowii (Neu) (Neue Version)
Multiwii 2.1

Sketch Standard
X Quad
Nanowii
LowPassFilter 42 KHz

Regler sind angelernt. Hobbywing Funfly 18A
Gasweg ist auch eingelernt.
Im Sketch auch schon die ESC Kalibrierung durchgeführt.
Default Werte in der Multiwii Gui

Fehler treten mit und ohne ACC auf.
Sender Spektrum dx6i
Empfänger 68xx Summensignal über Sat.

Schonmal Danke im vorraus.

Gruss Toto

 

[jodi2]

Welcher Rahmen? Hast Du mal Fotos? Oder noch besser ein Video des Verhaltens?

 

[Toto]

Hi, es ist ein DJI Rahmen.
Wie schon beschrieben wildes Knüppeln (Roll) links rechts und loslassen, der Copter macht das dann einiges Sekunden von alleine so weiter.

Gruss Toto

 

[olex]

Ziemlich sicher dass es die PID Werte sind, zu hohes P - nicht hoch genug für Selbstanregung, deswegen fängt er nicht von alleine mit dem Schaukeln an; aber sobald PIO vorhanden ist (pilot-induced oscillation), ist die Regelung nicht stabil genug um die Schwingung sauber zu dämpfen. P Wert auf der Rollachse reduzieren und schauen was passiert.

 

[Toto]

Hi hier ein Video von dem Copter mit dem Problem!

https://www.youtube.com/watch?v=DvQdebmJJzw&feature=youtu.be


Es hat auch nix mit dem Bodeneffekt zu tun.
Der Copter macht dies auch beim sinken aus grosser Höhe.
Dies hier ist reproduzierbar.

Schonmal Danke im vorraus!

Gruss Toto

 

[Nathas]

Ziemlich sicher dass es die PID Werte sind, zu hohes P - nicht hoch genug für Selbstanregung, deswegen fängt er nicht von alleine mit dem Schaukeln an; aber sobald PIO vorhanden ist (pilot-induced oscillation), ist die Regelung nicht stabil genug um die Schwingung sauber zu dämpfen. P Wert auf der Rollachse reduzieren und schauen was passiert.

Jup, siehtstark nach zu hohem P wert aus.
Der Wert ist nicht nur begrenzt durch ein wackeln/zittern/schaukeln beim Schweben sondern viel mehr durch ein ein auf- oder nachschwingen bei starken kurzen auslenkungen.
Nimm den P wert stück für stück runter bis der copter beim "schnippen" des steuerknüppels noch 1 max 2 mal nachschwingt und dann still steht.

 

[Toto]

Ok Danke für die Tips, werds dann mal versuchen einzustellen.

Gruss Toto