Copter im Acromode agil, im Angle aber gar nicht!

MisterZwo

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#1
Moin Leute!
Habe heute meine PIDs neu eingestellt. Also alle modi aus.. Alles auf 0 und dann erst P bis instabil und etwas zurück und dann genauso mit I.
Im Acro fliegt der Quad echt genial.. stabil wie sau aber trotzdem sehr agil.
Schalte ich aber in den Anglemodus ist das alles vorbei. Selbst bei vollem Knüppelausschlag neigt er sich nur gaaaanz langsam in irgend eine Richtung. genau so beim gegenlenken.
Hat irgendwer ne Idee woran das liegen kann?
PIDs:

http://www.fotos-hochladen.net/view/123unbenannt3vd5k0qna2.jpg

Würd emich über eine Antwort sehr freuen, da das Gerät eigentlich am Samstag mit in den Urlaub soll!
Liebe Grüße!
 
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