Copter steuert ungenau und stürzt ab!

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#1
Hi!

Mein Setup:

- Nighthawk 250 Frame Version 2 mit 4mm dicken Armen
- Graupner 12A Ultra Controll ESCs
- 4 x Motoren: Emax MT2204 2300KV
- Flugsteuerung: Skyline32 (Naze32)
- DalDrop 6043 Propeller
- 1800 mAh Tattu Lipo sowie einen 1300 mAh Lipo von Xtron
- CC3D BlueSky Powerboard
- Gopro Hero 4 Session (im Moment aber noch nicht auf dem Copter da er immer mal wieder abstürzt)

Nun folgendes Problem:

Ich gebe langsam Gas und bringe den Copter zum schweben und alles funktioniert noch auch langsames Yaw Pitch und Roll funktionieren bis dahin auch wenn ich das gern etwas aggressiver und sauberer hätte damit ich besser ins Flugverhalten eingreifen kann.....Das Problem nun ist aber wenn ich mal 10 Meter fliege und versuche auf Geschwindigkeit zu kommen geht das noch aber sobald ich den Copter dann nach hinten also einfach gerade zurück steuern möchte hatte ich massive Probleme mit der Steuerung.

Ein Beispiel:

Ich fliege einfach gerade aus in etwa 1.5 Meter Höhe und möchte dann einfach wieder zurück ohne Kurve um erst mal ein Gefühl für meinen Racer zu bekommen.

Dann passieren aber immer ganz komische Sachen er geht runter regelt irgendwie nicht genau und macht nicht was ich machen will schmiert dann oft in Bodennähe einfach ab wenn ich wieder gas geben will um wieder auf die 1,5 Meter zu kommen :( Wenn ich in Zeitlupe einen Schwebeflug versuche geht das, aber die Steuerung an sich gefällt mir gar nicht, wenn ich in Bodennähe komme und gut aufs Gas gehe sollte der Copter hoch und nicht spinnen und abstürzen.

Im allgemeinen denke ich der Copter hat ein throttle Problem weil es immer vorkommt wenn ich umdrehen will oder langsamer werde und in eine andere Richtung lenken will.

Ich habe hier ein Video gefunden da hört man bei 0:08 ein Geräusch am Copter. Ein sehr ähnliches Geräusch hat mein Copter auch einmal gemacht wo er dann abgestürzt ist, ich hoffe das hilft bei der Fehlersuche ;)

https://www.youtube.com/watch?v=wWV9MEUidH0
 
#2
Hab den Fehler gefunden und brauche nun Hilfe diesen zu beheben!
Und zwar ist der Fehler auf Cleanflight 1.11 bekannt nur weis ich nun nicht wie ich den beheben kann.
Kurz veranschaulicht ein schönes Youtube Video wo das Problem beschreibt:
https://www.youtube.com/watch?v=iHQE6fHiozk
(bei mir tanzt der Copter schon am Boden das ich so heute gar nicht mehr hoch wollte) und mal in den acro Modus geschalten hab, siehe da er fliegt aber eiert etwas rum bei Windeinwirkung aber war gut kontrollierbar. Bei sanften steuern war er sogar ziemlich stabil :)
Da die Leistung im acro Modus aber schon enorm war möchte ich gern den Angel Mode nutzen.
Hat jemand eine Idee wie man den Angel Mode wieder "stable" bekommt?
 
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