Copter X zu Copter+

[zokker]

Hi,
funktioniert das?

/* Board orientation shift */
/* If you have frame designed only for + mode and you cannot rotate FC phisycally for flying in X mode (or vice versa)
* you can use one of of this options for virtual sensors rotation by 45 deegres, then set type of multicopter according to flight mode.
* Check motors order and directions of motors rotation for matching with new front point! Uncomment only one option! */
//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
//#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise

wenn ja, wo kann ich die Einstelung im Sketch finden?

 

[Ori0n]

Ja, funktioniert
Wo genau weiß ich nicht, ich schätz mal in der config.h. Das heißt dann wohl ordentlich durchschauen
Eine dieser Einstellungen aktivieren und dann Copter X auskommentieren

 

[samella]

Jop, steht in der config.h.

 

[zokker]

kann nicht`s in der config.h finden??

 

[m2m]

Ganz oben in der config.h

/************************** The type of multicopter ****************************/
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
#define QUADP
//#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define HEX6H // New Model
//#define OCTOX8
//#define OCTOFLATP
//#define OCTOFLATX
//#define FLYING_WING
//#define VTAIL4
//#define AIRPLANE
//#define SINGLECOPTER
//#define DUALCOPTER
//#define HELI_120_CCPM
//#define HELI_90_DEG

 

[zokker]

damit ich das richtig verstehe:
wenn ich #define QUADP activiere kann ich auch im Sketch diese Zeile finden?

/* Board orientation shift */
/* If you have frame designed only for + mode and you cannot rotate FC phisycally for flying in X mode (or vice versa)
* you can use one of of this options for virtual sensors rotation by 45 deegres, then set type of multicopter according to flight mode.
* Check motors order and directions of motors rotation for matching with new front point! Uncomment only one option! */
//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
//#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise

 

[m2m]

Nein, dann ist alles schon für + Konfiguration eingestellt.
Nur #define QUADP, dann sollte es gehen.


Das mit den 45DEG bezieht sich darauf, wenn du das Board um 45° gedreht hast und du keine Adapterplatte hast, dann kannst du das softwaremässig korrigieren.

 

[hitec]

Öhm...
Wir haben damals, zu Xufo-Forum-Zeiten, einfach in der Fernsteuerung einen V-Mischer auf Nick und Roll programmiert, um den Vorwärts-Punkt des Copters temporär zwischen X und + umzuschalten. Kein Hand-Anlegen am Copter, einfach nen Mischer programmieren.



(Bitte nicht hauen. ^^)

 

[zokker]

Das mit den 45DEG bezieht sich darauf, wenn du das Board um 45° gedreht hast und du keine Adapterplatte hast, dann kannst du das softwaremässig korrigieren.

und genau das will ich tun

zu

Öhm...
Wir haben damals, zu Xufo-Forum-Zeiten, einfach in der Fernsteuerung einen V-Mischer auf Nick und Roll programmiert, um den Vorwärts-Punkt des Copters temporär zwischen X und + umzuschalten. Kein Hand-Anlegen am Copter, einfach nen Mischer programmieren.



(Bitte nicht hauen. ^^)

Auch nicht schlecht. Leider weis ich nicht ob das mit der Spectrum dx6i funktioniert.

 

[m2m]

Bei folgender Anordnung ohne die FC zu drehen, müsstest du eigentlich noch
#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise
wählen

X Anordung

+ Anordnung

Probier es doch einfach vorsichtig aus.

 

[zokker]

Ja, werd ich tun. Vielen Dank für die Hilfe

 

[zokker]

ich kann diese Zeilen in der config.h MultiWii Vers. 2.1 nicht finden



//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
//#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise

 

[m2m]

Die gibt's auch nur in 2.2 !!
2.1 hatte das noch nicht, da musste man sich über eine Adapterplatte helfen.

 

[zokker]

ja, hab es gerade auch in der 2.2 gefunden , trotzdem vielen Dank.