Crius AIO mit MP steigt sehr schnell selbstständig beim Schweben

[franko_]

Hallo,

habe auf meinem kleinem Copter (~22cm) Crius AIO die MP 2.9.1b R158 installiert.

Wenn ich 1-2 Meter schwebe gibt der Copter urplötzlich Gas und ist auf 10-15 Meter Höhe. (Acro und stabi)
Dabei ist er kaum noch kontrollierbar und es endet mit einem Crash.

Die Werte habe ich default gelassen, das funktionierte auch auf meinem anderen Frame.(~ gleiche Grösse 24cm)

Habt Ihr schonmal so etwas gehabt und was habt Ihr eingestellt um das zu lösen?

VG
Frank

 

[franko_]

Das Problem habe ich lösen können, das lag am Aufbau des Frames ..

Bei einschalten des Alt-Hold oder GPS Hold will der Copter Richtung Himmel und steigt unaufhörlich ..

Kann es an der Throttle PID liegen?

Hab´s rausgefunden:
Es lag am Baro, bzw. am Schaumstoff.
Habe den runtergerissen unt erneuert, nun ist Loiter und RTL perfekt.