Crius AIO Pro V2 CAM stabi mit MultiWii

[kajot]

Hallo,

kann mir mal bitte jemand erklären wie ich die CAM Tilt Funktion einschalte?!? Das Board hat einen CAM-Pitch Ausgang (44) an dem ich einen Servo hänge.

Im Sketch habe ich folgendes eingeschaltet:

 /***********************          Cam Stabilisation             ***********************/    /* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
    //#define SERVO_MIX_TILT
    #define SERVO_TILT
    #define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
    #define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
    #define TILT_PITCH_PROP   15      //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
    //#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX2    //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
    #define TILT_ROLL_MIN     1020
    #define TILT_ROLL_MAX     2000
    #define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
    #define TILT_ROLL_PROP    10
    #define TILT_ROLL_AUX_CH  AUX4    //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel

sowie

 /***********************             HW PWM Servos             ***********************/ 
    /* HW PWM Servo outputs for Arduino Mega.. moves:
      Pitch   = pin 44
      Roll    = pin 45
      CamTrig = pin 46
      SERVO4  = pin 11 (assigned to PPM or SPECTRUM CH9 on copter configuration)
      SERVO5  = pin 12 (assigned to PPM or SPECTRUM CH10 on copter configuration)
      this option disable other software PWM's for servos - only five hardware controlled servos avaliable
      */ 
    #define MEGA_HW_PWM_SERVOS

Aber am Servo kommt nix an.

 

[kajot]

Problem gelöst...

Wie cool..hab's hinbekommen.

Zum einen muss man zusätzlich Strom von einen ESC ans Board bringen. Bei mir hängt es am Motorausgang 12 (gleich links neben dem offenen Jumper)

...und zum andern noch 2 Einträge im Sketch machen

[COLOR=#333333]#define SERVO_TILT[/COLOR]

&

[COLOR=#333333] #define MEGA_HW_PWM_SERVOS[/COLOR]

und dann geht's.

 

[Metro23]

Moin,
ich habe es genauso gemacht. Den Strom habe aber gleich vom externen UBEC abgenommen
und in D45 gesteckt. Das Tilt funktioniert. Mir ist aber aufgefallen, dass das Bluetooth dann nicht mehr blinkt. Wie so, warum, weshalb ? Kann da was durchbrennen ?
Der Jumper ist gezogen.

Noch ne Frage:

Ich hatte vorher Muliwii 2.1 drauf. Da gab es in der GUI ACC zum anklicken.
In der 2.4 seht das nicht da. Jetzt habe ich stattdessen HORIZON genommen.
Ist das richtig so ?