CRIUS AIOP V2 mit MPNG 3.0.1 r3 bleibt immer auf "Disarmed"

[Gauner]

Hallo liebe FPVler.

Ich besitze seit gestern einen Quadcopter mit folgenden Komponenten:

- CRIUS AIOP V2
- CN-06 v3 GPS
- CRIUS Bluetooth Modul
- HK SK450 Frame
- 4x G2826 1500kv 350W Motoren
- 4x 30A Red Brick ESC mit SimonK FW
- Turnigy 9XR Mode 2
- FrSky DJT Telemetry Modul + D8R II Plus Empfänger
- Zippy Compact 3S 35C 3700mAH Lipo


Nun zu meinem Problem:

Ich habe die MPNG Software erfolgreich mit Arduino auf den FC geflasht.
Mit dem Mission Planner lässt sich auch problemlos eine Verbindung zum FC aufbauen.
Alle Sensoren sind kalibriert.
Die Fernbedienung ist auch kalibriert.
GPS 3D Fix ist vorhanden.

Der Copter lässt sich aber nicht "scharf schalten".
Er bleibt immer auf DISARMED im Mission Planner und die rote LED am Board blinkt ständig.

Die Turnigy ist so konfiguriert, dass
der linke Knüppel auf Throttle und Yaw und
der rechte Knüppel auf Pitch und Roll im Mission Planner reagiert.

Eigentlich sollte sich jetzt der FC "scharf schalten" lassen wenn ich den linken Knüppel nach unten rechts drücke?!
Throttle muss dann auf min sein und Yaw auf max.

Ist es wichtig, in welcher Reihenfolge die Ausgänge des Receivers mit den Eingängen des CRIUS verbunden werden?

Ich habe die Anschlüsse am CRIUS (Pin 8-10) nämlich in der Reihenfolge angeschlossen, wie sie aus dem FrSky Receiver kommen.
Die Zuordnung der Kanäle habe ich dann in der Konfiguration der 9XR vorgenommen.

Danke schonmal im Vorraus.

 

[Locust_XY550]

Wichtig ist das du einen GPS-FIX hast -> Grüne LED leuchtet.

Kein GPS -> Kein Armed

 

[Gauner]

Danke für den Tip.
Aber ich hatte oben ja schon geschrieben, das das ich ein 3D GPS fix habe.
Nur auf dem Foto hatte ich keinen.

Ich habe den Fehler schon selber beheben können.

Im Mission Planner habe ich über die Konsole einen Reset durchgeführt.
Nach anschließender Neukalibrierung war es dann möglich das System zu armen.

Den ersten Testflug habe ich schon hinter mir...

 

[Locust_XY550]

Das ist doch schön.

Und zu Frieden ?

 

[Gauner]

Naja, die 3er Version überzeugt mich nicht wirklich.
Habe das Problem, das sich plötzlich im Flug die motoren ab schalten.
Dadurch gab es nen bösen Crash. Frame und Props gebrochen.
Ersatzteile sind schon bestellt und die Version 2.9.1 bereits installiert.

 

[Locust_XY550]

Ich habe auch verschiedene Probleme, siehe Thread unter dem hier. Aber es hat wohl niemand eine Lösung dafür.

Bei mir hat er gestern ganz Langsam, ähnlich einem Leeren Akku die Motoren runter gefahren, bis zur Landung. Als ich dann wieder Gaß gegeben hab, kam nix, bis auf einmal 3/4 Gaß anlag und er nach rechts geflippt ist.

Ich Flippe bald aus, gibts doch nicht.