Crius AIOP V2 und Crius NEO-6 GPS V3

[Superflu]

Hallo zusammen

Fliegt jemand dass Crius AIOP V2 in Verbindung mit dem Crius NEO-6 GPS V3?
Hätte da ein paar Fragen.

 

[Arakon]

Ich flieg ein AIOP 1.1 mit dem V3.1. Zumindest theoretisch.. dank Wetter und Arbeit hat es bisher nur für einen Testflug gereicht, der aber mit RTH und Position Hold erfolgreich war.

 

[-Ralf-]

Hallo zusammen

Fliegt jemand dass Crius AIOP V2 in Verbindung mit dem Crius NEO-6 GPS V3?

Könnte ich mir vorstellen

 

[Superflu]

Hey Arakon
musstest du die Baudrate beim GPS Modul ändern? und was hast du alles aktiviert im sktech?

 

[Arakon]

Ich hab die Baudrate auf 115200 hochgestellt.
Ich benutz die navi b7 von hier: http://eosbandi.com/downloads/
Mag Declination hab ich angepasst für meine Position hier.
Ausser den sonstigen Anpassungen im Sketch für mein Quad hab ich für GPS darin nichts geändert, soweit ich mich erinnere.
Angehängt hab ich das GPS auf Serial Port 2.

 

[-Ralf-]

Wenn das Modul das uBlox-Protocol verwendet, mußt du nur die Baudrate, den
GPS-Serial-Port und #define UBLOX einstellen; den Rest erledigt MultiWii für dich.
Ansonsten mußt du es mit uCenter konfigurieren.

Und du solltest 57600 verwenden, 115200 produziert zu viele Fehler.

 

[Superflu]

ok, das habe ich eben auch schon gelesen. Wie weiss ich denn ob mein gps modul das uBlox-Protocol verwendet?

 

[jayson]

Hi Superflu,

um herauszufinden mit welchem Protokoll dein GPS arbeitet, musst du es per Connector an den PC anschließen und mit dem u-center auslesen. Wie du die Verbindung per FTDI und u-center bewerkstelligst, habe ich vor einiger Zeit bei mir im Blog beschrieben, hier der Link dazu.

Unten rechts im u-center sieht du dann dein verwendetes Protokoll, entweder ublox oder nmea! Anschließend musst du im MultiWii Sketch einfach das entsprechende Protokoll aktivieren. Wegen der Baudrate würde ich auch die 57600 verwenden, weil die 115200, wie schon geschrieben, zu viele Fehler erzeugt.

Gruß
Jan

 

[-Ralf-]

Schließ es doch einfach an ..... wenns geht, ist es uBlox ..... wenn nicht,
na dann eben mit u-center umstellen.

 

[Superflu]

also habe nun folgendes definiert im Sketch:

#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 57600
#define UBLOX
#define GPS_LED_INDICATOR

Auf dem AIOP blinkt die orange LED Buchstaben B und auf dem GPS Modul leuchtet die blaue PWR Led und die grüne Fix LED blinkt. Im MultiwiiConf Programm zeigt es mir 3 Satelitten an, der Empfang wird in der Wohung wohl nicht so gut sein.
Müsste das System so korrekt konfiguriert sein?

 

[jayson]

Hi, dann sollte alles korrekt eingestellt sein. In der Wohnung hat man meist schlechten Empfang. .

Gruß
Jan

 

[Superflu]

ok super , vielen dank für die Hilfe erstmal.
Eventuell brauche ich dann noch Hilfe bei der Programmierung mit der Fernsteuerung.