Crius MultiWii 2.5 mit PPM Ansteuerung

N

norwenkel

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Guten Tag,

für den Herbst habe ich mir ein neues Projekt vorgenommen:

V3 Tricopter von RCexplorer.se mit Crius MultiWii 2.5 und dem Frysky X4RSB (3/16CH) Empfänger, welcher hierbei nur über PPM (Summensignal) nutzbar sein wird.

Multiwii 2.5.jpg

Da die gefundenen Kommentare im Netz für mich missverständlich sind folgende Fragen an Euch:

- wo genau muss der Empfänger mit der Bereitstellung des PPM Signal angeschlossen werden. Ist der Anschluss + - und D2 als Signalleitung der Richtige (s. Bild)?

- wofür sind die A3, A6 und A7 Anschlüsse nutzbar?

- die 6 nicht beschrifteten Pins links neben den A3 ... Anschlüssen geben mir ebenso Rätsel auf. Wie und wofür sind diese nutzbar?

- wo und welche Änderungen sind im Sketch bezüglich der PPM Ansteuerung vorzunehmen?

Danke für eure Tipps, Links etc.

Grüsse aus Solingen und gleich mit dem TBS Pro unterwegs.


Norbert
 
Zuletzt bearbeitet:
N

norwenkel

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Danke Dir Arakon für die schnelle Antwort,

vielleicht kommt ja aus dem Forum noch etwas zu den notwendigen Sketch Änderungen wg. PPM.

Gruss

Norbert
 
R

-Ralf-

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Willst du etwa weiter mit 328er-Boards fliegen? Die erweiterten Funktionen
der nächsten MultiWii werden diese nicht mehr unterstützen; da gehen nur noch
2560er (z.B. Crius AIOP).
 
N

norwenkel

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Genau und zum Einstieg in die "Nicht NAZA 2" Welt alledem :)

Grüsse

Norbert
 
kl_Haribo

kl_Haribo

ergebener Benutzer
#7
#7
im Multiwii-sketch stellst du:

#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum <-- oder vergleichbar ;)
#define PPM_ON_THROTTLE

ein.

@Ralf: ich überlege auch grad, ob ich statt des mega-boards doch nicht lieber wieder das 328p-Board auf den quad packe. Man braucht nicht immer die ganzen Extras ;)
 
Pitlem

Pitlem

Neuer Benutzer
#8
#8
Schönen guten Morgen,

der X4RSB hat einen CPPM-Ausgang ?
Den gibt es nur mit SBus oder hab ich etwas verpasst.

Viele Grüße Pit
 
N

norwenkel

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Hmmm, jetzt verwirrt Ihr mich, denn lt. Spezifikation sollte ich den X4RSB per PPM als 16 Kanal Empfänger benutzen, analog zum X8R.

Gruss

Norbert
 
Pitlem

Pitlem

Neuer Benutzer
#12
#12
Hiho,

16 Kanäle CPPM(Summensignal) geht nicht. Maximal 8 (ja es gehen auch 9)
Der X4RSB liefert ein 16 Kanal Futaba S-Bus Signal. Kein CPPM
(3/16Ch (1~3ch from conventional channel outputs,1~16ch from SBUS channel)

Der X8R liefert auch Futaba S-Bus. Kein CPPM

Grüße
 
Pitlem

Pitlem

Neuer Benutzer
#13
#13
Mal auf die Schnelle und verständlich.

PPM: Puls-Position Modulation. Die Servostellung wird durch die Dauer eines Impulses beschrieben + Pausenzeit. Gesamtdauer 20-25ms.

CPPM: Combined PPM. Wie PPM nur werden die Impulse von 8 Kanälen in einem Signal angereiht. Impuls Ch1, Pause, Impuls CH2 Pause usw. Gesamtdauer auch 20-25ms.

S-Bus: Die Servostellung wird als Zahl + Adresse des Servos übertragen. Also Servo1 10%, Servo2 34% usw. Gesamtdauer 7ms für 16Kanäle. Das ist also ein Digitales Protokoll.

Nur so neben bei: Das PPM-Signal kann ich mit PWM (Pulsweitenmodulation) erzeugen. PWM hat aber nichts mit PPM zu tun.

Genug geklugscheißt, aber zum Verständniss vielleicht hilfreich.
 
N

norwenkel

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Pitlem hat gesagt.:
Mal auf die Schnelle und verständlich.

PPM: Puls-Position Modulation. Die Servostellung wird durch die Dauer eines Impulses beschrieben + Pausenzeit. Gesamtdauer 20-25ms.

CPPM: Combined PPM. Wie PPM nur werden die Impulse von 8 Kanälen in einem Signal angereiht. Impuls Ch1, Pause, Impuls CH2 Pause usw. Gesamtdauer auch 20-25ms.

S-Bus: Die Servostellung wird als Zahl + Adresse des Servos übertragen. Also Servo1 10%, Servo2 34% usw. Gesamtdauer 7ms für 16Kanäle. Das ist also ein Digitales Protokoll.

Nur so neben bei: Das PPM-Signal kann ich mit PWM (Pulsweitenmodulation) erzeugen. PWM hat aber nichts mit PPM zu tun.

Genug geklugscheißt, aber zum Verständniss vielleicht hilfreich.
Zum Vergrößern anklicken....

Danke Dir für´s hilfreiche "Klugscheissern" PPM und S-Bus habe ich wohl verwechselt.

Grüsse

Norbert
 
Tgnerfolg

Tgnerfolg

Neuer Benutzer
#15
#15
... auch wenn ihr hier schon alles wirklich Klasse erklärt habt, für mich als auch "Anfänger" nur nochmal die "finale Frage" :).
Ich nutze einen FrSky X6R Empfänger und einen Crius MultiWii SE V2.5 FC. Um den S-Bus des Empfängers nutzen zu können, bräuchte ich z.B. einen <FrSky S-Bus zu CPPM Converter> und mein FC würde dann am PIN12 das CPPM-Signal verarbeiten können, richtig ?
Danke für eure Unterstützung
 
Y

Yordan

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Einwandfrei. Im Sketch sorgt diese Zeile dafür:
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
 
Tgnerfolg

Tgnerfolg

Neuer Benutzer
#19
#19
ganz herzlichen Dank, jetzt sind meine letzten Fragezeichen ausgeräumt. Jetzt muss ich nur noch eine gute Quelle für den <FrSky SBUS to CPPM Converter> auftreiben. Der Markt scheint irgendwie gerade leergefegt zu sein.
 
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