Hallo,
irgendwie will es mir nicht gelingen, bei meinem Crius SE das Magnetometer für alle Achsen richtig zu kalibrieren.
Wenn ich den Copter auf der Pitch-Achse hin- und herkippe, dann schwanken die Werte sehr stark, so um 60-70.
Kann jemand die Kalibrierung mal genauer beschreiben? Ich mache es bisher so:
CalibMag starten - LED blinkt
Copter auf dem Boden stehend um die Hochachse drehen. Dann hochheben und um die anderen beiden Achsen drehen, jeweils mehrmals 360°. Dabei versuche ich, die anderen Achsen beizubehalten, so gut es geht.
Aber eine richtige Unabhängigkeit der Achsen bekomme ich nicht hin. Im Flug ist das auch sehr deutlich zu erkennen und macht MAG so unbrauchbar. Wenn ich zügig vorwärts / Rückwärts fliege dreht sich der Copter bis zu 45° aus seiner Flugrichtung weg. Wenn ich wieder auf der Stelle schwebe, kehrt er zurück zur alten Richtung.
Was klappt ist, MAG zu verkalibrieren, wenn ich also um völlig falsche Achsen drehe, dann stimmt nachher nichts mehr, es wird also irgendwas kalibriert.
Gruss
Andreas
irgendwie will es mir nicht gelingen, bei meinem Crius SE das Magnetometer für alle Achsen richtig zu kalibrieren.
Wenn ich den Copter auf der Pitch-Achse hin- und herkippe, dann schwanken die Werte sehr stark, so um 60-70.
Kann jemand die Kalibrierung mal genauer beschreiben? Ich mache es bisher so:
CalibMag starten - LED blinkt
Copter auf dem Boden stehend um die Hochachse drehen. Dann hochheben und um die anderen beiden Achsen drehen, jeweils mehrmals 360°. Dabei versuche ich, die anderen Achsen beizubehalten, so gut es geht.
Aber eine richtige Unabhängigkeit der Achsen bekomme ich nicht hin. Im Flug ist das auch sehr deutlich zu erkennen und macht MAG so unbrauchbar. Wenn ich zügig vorwärts / Rückwärts fliege dreht sich der Copter bis zu 45° aus seiner Flugrichtung weg. Wenn ich wieder auf der Stelle schwebe, kehrt er zurück zur alten Richtung.
Was klappt ist, MAG zu verkalibrieren, wenn ich also um völlig falsche Achsen drehe, dann stimmt nachher nichts mehr, es wird also irgendwas kalibriert.
Gruss
Andreas
