Hallo zusammen.
Ich versuche gerade ein seltsames Verhalten meines Copters zu debuggen. Dazu dient mir praktischerweise das Datalog, allerdings fehlt mir da grundsätzlich noch die Erfahrung es wirklich genau zu verstehen.
Ggf. gibt's unter euch ja ein paar Leute, die damit schon länger und intensiver arbeiten?
Ich hab das Ganze mal etwas zusammengeschrumpft und zum Log parallel ein Video (Onboard-GoPro, Onboard-FPV + Cam auf'm Autodach) gemacht. Ist etwas schon dunkel gewesen, aber für's Wichtigste reicht es.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/5302/FieldTest/FieldTest.log
https://dl.dropboxusercontent.com/u/5302/FieldTest/FieldTest.m4v
Dazu hab ich die entsprechenden Punkte im Video/Log in einer Tabelle kurz notiert:
Man sieht also im Video bei etwa 1min 28sec dass er kurz "zuckt". Im Log kann man entsprechend ca. bei Line 6666 (alternativ nach GPS.TimeMS == 407431000 suchen) Ausschläge beim Gyro, Motoren & Roll/Pitch(-in) sehen:
Aber so recht zuordnet was der genaue Auslöser ist, kann ich's nicht so recht.
Was ich laienhaft erkenne, ist dass die Motoren-Ausschläge von Mot1 & 2 losgehen, bevor der Gyro oder ein anderer Graph sich bewegt. Millisekunden, aber wenn man etwas zoomt, sieht man's. Kann aber auch sein, dass die Logs zu IMU und Roll/Pitch nur langsamer/später gelesen bzw. aktualisiert werden?
Jemand anders ne Ahnung?
Ich versuche gerade ein seltsames Verhalten meines Copters zu debuggen. Dazu dient mir praktischerweise das Datalog, allerdings fehlt mir da grundsätzlich noch die Erfahrung es wirklich genau zu verstehen.
Ggf. gibt's unter euch ja ein paar Leute, die damit schon länger und intensiver arbeiten?
Ich hab das Ganze mal etwas zusammengeschrumpft und zum Log parallel ein Video (Onboard-GoPro, Onboard-FPV + Cam auf'm Autodach) gemacht. Ist etwas schon dunkel gewesen, aber für's Wichtigste reicht es.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/5302/FieldTest/FieldTest.log
https://dl.dropboxusercontent.com/u/5302/FieldTest/FieldTest.m4v
Dazu hab ich die entsprechenden Punkte im Video/Log in einer Tabelle kurz notiert:
Code:
Action GPS time video time log line
throStart 16:09:05 (407345) ~ 00:04
error 16:10:31 (407431) ~ 01:28 6666
throEnd 16:10:37 (407437) +1:32 ~ 01:35Aber so recht zuordnet was der genaue Auslöser ist, kann ich's nicht so recht.
Was ich laienhaft erkenne, ist dass die Motoren-Ausschläge von Mot1 & 2 losgehen, bevor der Gyro oder ein anderer Graph sich bewegt. Millisekunden, aber wenn man etwas zoomt, sieht man's. Kann aber auch sein, dass die Logs zu IMU und Roll/Pitch nur langsamer/später gelesen bzw. aktualisiert werden?
Jemand anders ne Ahnung?
