ich klär mal schnell auf:
wenns nur darum geht den Horizont gerade zu biegen reicht der Button der mit der DIMU Software kommt, den Temparaturdrift und das Anpassen von Mag und ACC/ Gyro Toleranzen bekommt man trotzdem nur mit der ganzen Frost/Tanz Geschichte gebacken. Natürlich mit dem DIMU Board auf der FC.