Divide et impera und BMA020

[Joachim08]

Nachdem ich das Nunchuk nicht zusammen mit dem WMP ans laufen gebracht habe, möchte ich nun ein BMA020 einbauen. Das D&I Board hat ja einen eigenen Steckplatz für das BMA. Kann ich das dort einfach einstecken ? Problem ist,dass mein WMP auf 5 Volt läuft und damit auch der I2C. Ich bin mir momentan nicht sicher ob am Steckplatz für den BMA nicht auch 5 V anliegen, in diversen Foren lese ich, daß der BMA möglichst mit 3.3 V betrieben werden sollte. Bin noch im Büro und kann erst abend messen.

Wie habt Ihr den Anschluss beim D&I gelöst ?

Grüße

Joachim

 

[Bilbo]

Moin.
Das Divide et Impera sollte mit dem Spannungsteiler bestückt werden wenn es um den BMA020 geht.

http://flyduino.net/33V-Spannungsregler-Set-fuers-MWC-Board

Grüße
Bilbo

 

[ApoC]

Nö, stimmt nicht.

Der BMA hat einen eigenen Levelshifter drauf - und kann somit mit 5V betrieben werden.

Datenblatt lesen !

http://www.sensorica.ru/pdf/BMA020.pdf

2,5 - 6V - wobei er erst bei 3V wirklich arbeitet.

 

[Joachim08]

... auf Seite 5 im Datenblatt steht eine Supply Voltage zwischen 2 und 3.6 V... Was stimmt jetzt ?

 

[ApoC]

Jop, das ist richtig - fuer den Chip selber. Da aber bestimmt das Breakoutboard von ELV genutzt wird, ist da alles schon dabei ^^

Denn nur das passt auch in die Anschlüsse des D&I.

http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=28515

 

[DerCamperHB]

Es muss auch Unterschieden werden, ob der reine BMA020 (Chip) genutzt wird, oder das Breakout Board mit dem Umgangssprachlich gleichen Namen
Das Board, das du auch am Divide einsetzen würdest, ist für 5V ausgelegt
Der Chip selber, der auch da drauf sitzt, der ist für 3.3V ausgelegt

 

[ApoC]

Es muss auch Unterschieden werden, ob der reine BMA020 (Chip) genutzt wird, oder das Breakout Board mit dem Umgangssprachlich gleichen Namen
Das Board, das du auch am Divide einsetzen würdest, ist für 5V ausgelegt
Der Chip selber, der auch da drauf sitzt, der ist für 3.3V ausgelegt

Okay, darauf hätte ich hinweisen sollen. Danke.
Ich gehe, wenn ich vom BMA spreche, immer von dem aus, was alle bei ELV oder sonstwo bestellen. Kenne keinen der den BMA nackt, als Chip verbaut. (Ausser auf ner Selbstbau Platine vielleicht)

 

[Bilbo]

na super, da habe ich mich selbst überlistet, ich hatte den ITG3200 im Kopf....

Sorry, ich wollte nicht verkomplizieren...:dodgy:

 

[Joachim08]

Kann man aber auch leicht verwechseln. Der Chip heißt BMA020 und das Breakout Board von ELV ebenso... Ok ich nutze das von ELV. Gibt es da auch kein Problem wegen den unterschiedlichen Spannungen am I2C ?

 

[ApoC]

Nein, gibt es nicht. Da der von ELV die 5V intern auf die benötigte Spannung für den Chip runterregelt.

Kannste so, wie er ist aufs D&I draufnageln.

 

[Joachim08]

Jetzt noch ne saudumme Frage: Die Anschlüsse vom WMP löte ich dann direkt am BMA020 an ?

 

[ApoC]

Das kannst du auch machen, aber hat das D&I meines Wissens nach nicht Anschlüsse für den I²C Bus rausgeführt? Da ist das WMP ja aktuell bei dir ja schon angelötet, oder?

Der BMA wird aufm Board intern mit Leiterbahnen an den Bus angeschlossen, den musste eigentlich nur in die vorgesehenen Lötpunkte einlöten.

 

[Joachim08]

Ja rausgeführt sind die, aber dort wo ich das WMP angelötet hatte muß jetzt die Stiftleiste für das BMA rein, sonst paßt das mechanisch nicht. Das ist vom Layout dumm gelöst...

 

[ApoC]

Dann kannst du es so machen. BMA rein und dann das WMP an die Anschlüsse des BMA anlöten, so wie sie es vorher auch waren.

I²C ist ja ein Bussystem, also alles parallel.

 

[DerCamperHB]

Die Anschlüsse für das WMP sind doch ein Lochpaar weiter
http://flyduino.net/bilder/produkte/gross/Divide-et-Imperia-Universal-Board_b2.jpg auf dem Bild unten Rechts (4:30 Uhr)

 

[Joachim08]

Sorry für die Noob-Fragen, aber ich habe bis jetzt nur am MK rumgelötet...

So, habe jetzt Sketch 1.9 neu kompiliert und den BMA eingetragen. Das GUI gestartet und ACC leuchtet grün, aber off....
Habe dann über AUX1 einen Schalter zugewiesen und kann ACC ein und ausschalten. Trotz inaktivem ACC zeigt mir die GUI die Bewegung des Kopters an.
Wenn ich stärker nicke oder rolle leuchtet die Status-LED ein paar Sekunden. Ist das ok ?

 

[Joachim08]

Die Anschlüsse für das WMP sind doch ein Lochpaar weiter
http://flyduino.net/bilder/produkte/gross/Divide-et-Imperia-Universal-Board_b2.jpg auf dem Bild unten Rechts (4:30 Uhr)

Ja die sind direkt unter dem WMP oder rechts, wo der Molex Stecker dran kommen kann... Leider waren bis dort die Kabel zu kurz, werde das aber noch ändern. Nicht eher bei 3:30 Uhr ?
Leider ist die Doku zum D&I Board etwas mager..... Und Schaltplan habe ich auch noch keinen dafür gefunden.

 

[DerCamperHB]

In der GUI wird das immer angezeigt, mit dem AUX1 wird nur geschaltet, ob die Regelung auch drauf reagiert
3:30 oder 4:30 egal, sind uns Einig welche Doppelreihe gemeint ist

 

[Joachim08]

Ja klar...

Noch ne Frage: Es wäre toll, wenn der ACC Modus nur auf Roll reagieren würde und auf Nick nicht. Damit könnte man ohne viel Gegensteuern rumheizen und der Copter würde sich nach einer Kurve (zumindest theoretisch) von selbst aufrichten, wie ein Hochdeckerflugzeug.
Gibt es diese Möglichkeit ?