DJI NAZA schaukelt sich auf bei YAW

[Berti.H]

Hallo zusammen,

nach Umbau auf einen neuen Frame schaukelt sich mein Quadcopter bei Eingabe von YAW heftig auf.
Ich kann den Fehler nicht finden.

- DJI NAZA V1 mit GPS Modul(upgedated auf die aktuellste Firmware)
- Frame Black Snapper von Globe-Flight
- Regler HVSK-40A OPTO (Simon K Software) von RC-Timer
- Motoren HP-2814 710 KV von RC-Timer
- Graupner E-Prop 12 x 6
- LiPo 5S 4500mAh

- Futaba FX30 mit S-Bus Empfänger

Ich fliege die NAZA schon seit über 2 Jahren auf einem DJI Flamewheel F450 ohne jegliche Probleme.
Nach dem Umbau auf den größeren Frame habe ich die Soft- und Firmware upgedated und mit dem DJI NAZA Assistant 2.20 alle Einstellungen überprüft und die notwendigen Kalibrierungen durchgeführt.

Beim Fliegen tritt nun folgendes Problem auf:
Steuert man eine Gier-Bewegung (YAW) schaukelt sich der Quadcopter sehr stark auf und ist kaum wieder zu beruhigen. Das Phänomen tritt im GPS und ATT Mode auf (MAN trau ich mich nicht). Dabei hebt sich zuerst der kurvenäußere der beiden hinteren Rotoren kräftig und der Quadcopter schwingt sich diagonal auf und steigt weg.
Wird nur über die Quer- oder Nick-Achse oder Höhe gesteuert bleibt der Quadcopter stabil, auch bei schnellen Wechseln. Der Copter fliegt absolut ruhig, solange man ihn nicht mit YAW dreht.
Bei ganz langsamer Drehbewegungen schaukelt er nur ein wenig, sobald die Drehung etwas schneller gesteuert wird hebt sich der hintere Rotor deutlich und kippt den Copter ca 30° schräg nach vorne.

Eine Veränderung der Gain-Werte (Yaw habe ich auf einem Drehgeber) brachte bisher keine Veränderung. Die Default -Werte sind bei 125% nur für YAW ist der Wert 100% (per Funke regelbar 50%-200%)

Wer kennt dieses Phänomen, oder kann bei der Fehlersuche helfen?

 

[Rudi Ratlos Berlin]

Hallo Berti,
ich hatte das gleiche Problem. Durch Zufall kam ich auf meine persönliche Lösung. Die aggressiven Graupner-Props verursachten bei mir das Yaw-Aufschaukeln. Unsere Hardware ist ähnlich.
Fliege FPV-mäßig nun mit diesen breiten "Löffeln":

http://flyduino.net/1238-Carbon-fiber-propeller-CW-CCW

Tschüß aus Berlin
Günter

 

[Berti.H]

Hallo Günter,

danke für den Tipp!
Ich werde dann bei Gelegenheit mal andere Props testen.

 

[RCCopter]

Asymmetrische Motorenanordnungen sind bei Yaw sehr empfindlich.

Meine Tipps :
Motorenausrichtungen penibel prüfen
Schwerpunkt prüfen
Gain für Yaw niedrig halten

Poste auch mal in den großen Black Snapper Thread. Dein Problem kommt nicht von der Naza-M, sondern vom Frame.

 

[Romme]

Hallo Berti,

hatte dasselbe Problem mit dem Black Manta. Mein Problem war: der Schwerpunkt war absolut nicht mittig. Das korrigiert und das Aufschaukeln war weg.
Ich habe noch ein Aufschaukeln beim schnellen Sinken. Ich probiere ein bisschen an den Gains rum dann wird sich das auch lösen.

Grüße
Romme

 

[Berti.H]

ich hatte das gleiche Problem. Durch Zufall kam ich auf meine persönliche Lösung. Die aggressiven Graupner-Props verursachten bei mir das Yaw-Aufschaukeln. Unsere Hardware ist ähnlich.
Fliege FPV-mäßig nun mit diesen breiten "Löffeln":

http://flyduino.net/1238-Carbon-fiber-propeller-CW-CCW

Hallo Günter,

ich habe gestern ein Set neu Props montiert.
Bisher wurden Graupner 12 x 6 verwendet
Ich habe auf Kohleprops 13 x 4 von Stein Elektronik gewechselt.
http://stein-webshop.de/Shop/product_info.php?cPath=1114_1168&products_id=1510

Leider hat sich dadurch kaum etwas geändert.

Bei Eingabe von YAW schaukelt sich das Quad immer noch kräftig diagonal auf.

Bin weiter auf der Suche nacheiner Lösung.

 

[Runkel]

Bei Eingabe von YAW schaukelt sich das Quad immer noch kräftig diagonal auf.

Bin weiter auf der Suche nacheiner Lösung.

Bin mit dem selben Phänomen 'gestraft'.
Der Black Manta mag auch nicht plötzlich gedreht werden.
Da mein Phantom diese Eigenart nicht kennt, tendiere ich auch zum Frame-Problem

 

[brandtaucher]

2 Dinge würde ich versuchen:
- alle Werte auf 100 Stellen
- den Copter gewäß Schwerpunkt (Schnittstelle der diagonalen Linien der Propeller) exakt einstellen

Wenn Du den Copter mittels Schnur exakt am Schwerpunkt aufängst und hochhebst, müssen alle vier Beine gleichzeitig abheben. Es kann manchmal Sinn machen, auch 5 gr Blei an ein Ende zu kleben, wenn man die Komponenten nicht mehr anders verschiebenkann. Beim Abheben muss der Copter exakt gerade und gleichzeitig an allen vier Landebeinen abheben.

Meine Erfahrung ist, dass das Problem weniger die Lage der FC oder dich Asymetrie sind, sondern vielmehr ein nicht optimal austarierter Rahmen ist. Viele legen darauf nicht soviel wert, weil ja die FC alles wegregelt. Aber genau das ist eben ein Ungleichgewicht, dass das Regelverhalten sehr stören kann.