Dji Quadrocopter kippt schräg nach Gierbewegung inkl. Video

[MartinAndreas]

Hi,

ich habe folgendes Problem:
Mein Copter fliegt sich eingentlich ganz gut nur wenn ich schnell giere kippt er kurz nach schräg hinten.
Ich habe ein Video gemacht um dies zu veranschaulichen:

https://vimeo.com/99638771

ab Sekunde 8 bewege ich nur den Gierknüppel nach links und nach rechts. Roll Pitch und Nick sind neutral.
Man sieht das der Copter wenn ich die Drehbewegung stoppe sich neigt. (Ich fliege seit über 10 Jahren auch Heli im 3D Flug also ich kann nur den Gierknüppel bewegen ;-)

Meine Vermutung sind die Gainwerte und oder das gesamte Setup (Schwerpunkt passt).

hier meine Daten:
HT-FPV Frame
3S2200mhA oder auch 4s3300mhA
Graupner 11x5 e Prop
750KV MOTOR / 30A ESC SimonK
GoPro3 und FpvAusrüstung
Abfluggewicht mit 3s2200mhA = 1300 Gramm

Wäre toll wenn ihr mir ein paar Inputs gebt.
LG Martin

 

[MartinAndreas]

hier noch vergessen meine Werte:Basic: pitch 134 ; roll 134 ; Yaw 100 ; vertical 200 || Attitude 183 ; Roll 143

 

[hexacop]

Setz den Yaw parameter auf ein Poti und probiere mal andere Werte im Flug, ich vermute er muss kleiner gestellt werden ...

 

[MartinAndreas]

danke für deine Antwort hexacop. ich habe das probiert, es stimmt das kippen wird weniger, aber er dreht dann auch nur noch sehr langsam und wenn ich den Knüppel dann in die Mittelstellung bringen dreht er dann noch a Stück weiter...

 

[flying_dog]

Probier mal den Akku unterm Kopter, so muss er nämlich den Akku balancieren, wie ein Seehund einen Ball auf der Nase. Alternativ müsste es auch mit einem Gimbal besser werden.