Driften im Flug

Ziege-One

Erfahrener Benutzer
#1
Hi

Ich habe folgendes Problem

APM 2.6 mit Ublox NEO-6M GPS+ HMC5883L Compass module

hat im alten Copter super gelaufen

Jetzt hab ich ihn in meinen neuen Copter gebaut.

Jetzt starte ich in Stabilize alles ok nach ein paar Sekunden beginnt er wegzudriften und das immer mehr bis der Steuerknüpel am Anschlag ist.
Jetzt lande ich
Disarmen / Armen
wenn ich jetzt starte gehts von vorne los siehe oben.

Im Mission Manager wird der Horizont nach der Landung schräg angezeigt obwohl der Copter grade steht nach dem Disarmen bewegt der Horizont sich wieder auf waagerecht!

Was kann das sein ?

Mfg Ziege-One
 

olex

Der Testpilot
#2
ACC neu kalibrieren, bei der 6-Punkt Kalibrierung darauf achten dass der Copter möglichst genau in dem Winkel steht der von der Software verlangt wird (am besten mit einer Wasserwaage) und beim Drücken des Buttons völlig unbewegt bleibt. Auch kontrollieren dass die Kompass-Einbaurichtung stimmt.
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#7
Doch, man kann doch die Lötpads auf der Unterseite der APM verwenden. Entweder die Kabel direkt anlöten oder besser, erst eine Stiftleiste draufsetzen.

lg Hans


Edit: Mach dochmal ein Foto von der "Unglücksstelle"!
 
Zuletzt bearbeitet:
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