Drucksensor DIMU und AQ6 -> HUD Anzeige variiert sehr stark

[fseider]

Hallo zusammen,

woran kann ich im Log eigentlich erkennen, ob der Drucksensor richtig arbeitet und welcher (DIMU / AQ6) genutzt wird? Werden eigentlich beide Sensoren ausgewertet? Ich weiß, dass es die Möglichkeit gibt, die GPS Höhe auch mit einfließen zu lassen. Aber ob ich sowohl den Drucksensor der DIMU als auch den des AQ's gemeinsam nutzen kann, habe ich nirgendwo gefunden.
Ich frage deshalb, weil meine Höhenanzeige im HUD ziemlich oft springt (gerade wieder von 75m auf 120m). Darüber hinaus zeigt sie mir keine Höhenänderung an, wenn ich den Copter hoch hebe. Da scheint irgend etwas nich OK zu sein, oder habe ich etwas Grundlegendes übersehen?

Gruß Frank

 

[kinderkram]

Wenn Du die entsprechende FW für DIMU benutzt, ist der Sensor auf dem Board deaktiviert - der auf der DIMU ist eh um Klassen besser. Trotzdem muss er mit Schaumstoff abgedeckt sein, um ihn vor Licht und Luftzug zu schützen.
http://autoquad.org/wiki/wiki/getting-started/needed-extras/#Hardware

 

[fseider]

Der Sensor ist geschützt und trotzdem bekomme ich keine sinnvollen Angaben im HUD, beispielsweise beim Hochheben des Copters. Die Angaben verändern sich permanent um mehrere Meter (zwischen -5 und 120 Meter ist alles drin), obwohl der Copter steht und im Raum kein Luftzug vorhanden ist.

 

[sandmen]

Nimm eine rev. >= r428.

 

[fseider]

Ich habe die aqv7.0.r431.b1836-hwv6.1-dimu1.1 drauf. Ich hatte gerade einmal die DIMU runter gemacht und dann eine FW ohne DIMU geflashed. Das Ergebnis war das gleiche. Bin jetzt wieder zurück auf o.g. Firmware.

 

[sandmen]

Ja, dann passt das schon.

 

[fseider]

Kann es sein, dass ein Defekt vorliegt?

 

[sandmen]

Kann sein, denke ich aber nicht.
Das sollte schon so passen.

 

[fseider]

Ist auch nix defekt. Copter fliegt ;-)