Hallo zusammen,
da ich gerade auch an einem Nanocopter Brushless Projekt dran bin denke ich gerade darüber nach DSM2 Support direkt auf der Hauplatine vorzusehen. DSM2 Support direkt onboard wäre natürlich optimal. Als Inspiration gibt es z.B. den http://www.micronradiocontrol.co.uk/rx_dt_servo.html#dt_rx31 Rx31 der schon sehr klein ist aber auch recht teuer. Die Coponenten des Rx32 direkt onboard wäre super. Ich vermute das das Protokoll direkt in dem CYRF6910 einprogrammiert ist wobei das auch über einen zweiten µC funktioniert. Das Protokoll selbst findest man z.B. hier:
https://bitbucket.org/MatCat/deviationfpv/src/8a4eecabc9966381930970f0869b20c1ae5c688c/src/protocol/dsm2.c?at=default. All die kleinen Ladybirds haben einen onboard Empfänger dann sollte das ja auch machbar sein.
Ansonsten soll der Copter so in der 3" 12cm Motorbabstands Liga spielen mit Silabs Style Reglern direkt auf den Auslegern integriert. Als Komponenten habe ich mir einen STM32F3 mit den üblichen Verdächtigen(MPU6000+ MS5611-01BA03) gedacht. Die Hauptplatine soll 25x25 sein und die Auslger ca 1cm breit so das die BL Regler draufpassen. Der momentane Plan wär erstmal einen OrangeRx R100 übergangsweise zu verwenden für DSM2.
Motoren sollen die AP-03 werden. Hat von euch jemand Erfahrung DSM2 als Empfänger zu implementieren das wäre sehr hilfreich. Sobald die ersten Platinen verfügbat sinf werde ich diese hier posten und wenn alles klappt gibts auch die Pläne etc.
Bis dann
Gruß
Patrick
da ich gerade auch an einem Nanocopter Brushless Projekt dran bin denke ich gerade darüber nach DSM2 Support direkt auf der Hauplatine vorzusehen. DSM2 Support direkt onboard wäre natürlich optimal. Als Inspiration gibt es z.B. den http://www.micronradiocontrol.co.uk/rx_dt_servo.html#dt_rx31 Rx31 der schon sehr klein ist aber auch recht teuer. Die Coponenten des Rx32 direkt onboard wäre super. Ich vermute das das Protokoll direkt in dem CYRF6910 einprogrammiert ist wobei das auch über einen zweiten µC funktioniert. Das Protokoll selbst findest man z.B. hier:
https://bitbucket.org/MatCat/deviationfpv/src/8a4eecabc9966381930970f0869b20c1ae5c688c/src/protocol/dsm2.c?at=default. All die kleinen Ladybirds haben einen onboard Empfänger dann sollte das ja auch machbar sein.
Ansonsten soll der Copter so in der 3" 12cm Motorbabstands Liga spielen mit Silabs Style Reglern direkt auf den Auslegern integriert. Als Komponenten habe ich mir einen STM32F3 mit den üblichen Verdächtigen(MPU6000+ MS5611-01BA03) gedacht. Die Hauptplatine soll 25x25 sein und die Auslger ca 1cm breit so das die BL Regler draufpassen. Der momentane Plan wär erstmal einen OrangeRx R100 übergangsweise zu verwenden für DSM2.
Motoren sollen die AP-03 werden. Hat von euch jemand Erfahrung DSM2 als Empfänger zu implementieren das wäre sehr hilfreich. Sobald die ersten Platinen verfügbat sinf werde ich diese hier posten und wenn alles klappt gibts auch die Pläne etc.
Bis dann
Gruß
Patrick
