DYS BLG3SN 3-Achsen Gimbal für Nex, Yaw (Gier) Achsen Problen

[joe2000]

Hallo,

habe ein kleines Problem mit meinem DYS BLG3SN 3 Achsen Gimbal.
(http://www.rcmaster.net/de-dys-blg3sn-3-axis-brushless-gimbal-w-motor-gimbal-controller-for-sony-nex-p237676.htm)

Roll und Nick-Ausgleich funktioniert eigentlich ganz gut, allerdings spinnt die Regelung um die Gier-Achse.
Sehr Auffällig ist in den Telemetriedaten ist ein Auffälliges Signal bei ERR_YAW zu sehen. Leider weiß ich nicht ganz was das bedeutet.
Hier im Anhang zur Verdeutlichung mal meine Einstellungen und Videos von der Telemetrie und dem Gimbalverhalten:

[video=youtube;-fGL0LcrXCw]http://www.youtube.com/watch?v=-fGL0LcrXCw[/video]

[video=youtube;T79lQJzvArs]http://www.youtube.com/watch?v=T79lQJzvArs[/video]

Vielleicht hat ja jemand eine Erklärung..

 

[Powerparts]

Hi, sieht komisch aus. Ich würde eine andere Firmware und Gui testen mit dieser hatte ich öfters Probleme und auch dieses Yaw Problem, die ganz neue läuft auch nicht richtig. Deine Motoren haben 22Pole und nicht 14.

Viele Grüsse
Armin
Powerparts-UAV

 

[joe2000]

Oh Danke! Auf die Polanzahl hatte ich gar nicht geachtet!

Das komische ist dass manchmal auch die Yaw-Achse korrekt funktioniert, allerdings nur für wenige Sekunden... Deswegen glaube ich nicht an einen Hardware-Defekt.

Werde mal wie von dir empfohlen eine ältere Firmware ausprobieren.

 

[joe2000]

Weiss jemand was ERR_YAW genau aussagt? Finde dazu in keiner Dokumentation was konkretes...

 

[joe2000]

Problem gelöst. Habe das motor autosetup gestartet und der hat 2 drehachsen invertiert, und danach klappte es. Die Polanzahl stimmte zwar nicht, aber dank Powerparts wusste ich ja dass es 22 sein müssen. Danke noch mal dafür.

 

[kinderkram]

Joe, bei Gelegenheit solltest Du mal updaten. Du benutzt die GUI 2.42b7, hast aber Firmware 2.40b7 drauf.
Kanns zwar nich verifizieren - aber es könnte da Konflikte geben, weil die GUI Features hat, die in der FW nich drin sind.

Generell sollte man immer die passende GUI/FW Kombi nehmen - Deine ist bereits 5 Generationen zurück...

 

[joe2000]

Ich glaube ich muss eher die gui downgraden, für 8bit scheint es nichts aktuelles zu geben

 

[kinderkram]

Ups, ein 8bitter.
Jau, dann is downraden der GUI angesagt...

 

[cherusker]

Oh, ja schlecht....ich hatte auch angenommen Du hast ein 32 Bit Bord.
Hast echt gute Augen "kinderkram"

 

[joe2000]

Nur Interesse halber, ist das 32 bit Board merkbar besser? Bin nämlich eigentlich ziemlich zufrieden mit dem Ergebnis

 

[Powerparts]

Wenn es funktioniert dann behalte das 8-Bit Bord. Wenn nicht, dann hast Du etwas mehr Einstellmöglichkeiten beim 32 Bit Bord. Aber auch dieses kann keine Wunder vollbringen!

 

[kinderkram]

Kann mich dem Düsseldorfer Kollegen nur anschließen.
Don´t touch a running system!

Wenn der 8bitter mal an seine Grenzen stößt, kannste immer noch hochrüsten...


Ich hab übrigens mal die 32bit GUI 2.42b7 mit 8bit Firmware 2.40b7 gecheckt: funzt tatsächlich.
Keine übliche Meldung "GUI/FW mismatching", sondern die GUI konnte - verständlicherweise - nur die Parameterdatei nicht laden.
Nicht verfügbare Funktionen waren ausgeblendet/eingegraut.

 

[joe2000]

Ich benutze den auch als Handheld Gimbal. Ich glaube da sind die Ansprüche auch nicht so hoch wie es unter einem Copter ist.

Aber in Anbetracht des Preises..

http://www.rcmaster.net/de-dys-blg3sn-3-axis-brushless-gimbal-w-motor-gimbal-controller-for-sony-nex-p237676.htm