Hab schon viel gelesen, aber dennoch bleiben fragen.
Möchte ein „echtes“ Zwei-Achsen Gimbal bauen mit einer dritten Achse. Diese „dritte“ Achse (Yaw) soll nur über den Headtracker der Fatshark laufen und etwa +/- 45° machen. Pitch soll zusätzlich auch über Headtracker laufen.
Vom Gefühl möchte ich auch ein Brushless Motor, kein Servo, für Yaw benutzen. Hab nur keinen Plan ob es überhaupt funktioniert. Die „Nullstellung“ müsste ich ja vermutlich nach jedem An klemmen des Akkus neu setzen. Müsste ich z.B. einen zweiten Martinez Controller benutzen und damit Yaw ansteuern?
Verstehe ich das richtig, dass der Controller inkl. MPU6050 die Lage des Gimbal bei z.b. Schwenkbewegungen selber regelt und ich über die Eingänge A1/A2 (Roll und Pitch) einen Drehwinkel (Headtracker) dazu mische?
Danke und Gruß
Heiko
Möchte ein „echtes“ Zwei-Achsen Gimbal bauen mit einer dritten Achse. Diese „dritte“ Achse (Yaw) soll nur über den Headtracker der Fatshark laufen und etwa +/- 45° machen. Pitch soll zusätzlich auch über Headtracker laufen.
Vom Gefühl möchte ich auch ein Brushless Motor, kein Servo, für Yaw benutzen. Hab nur keinen Plan ob es überhaupt funktioniert. Die „Nullstellung“ müsste ich ja vermutlich nach jedem An klemmen des Akkus neu setzen. Müsste ich z.B. einen zweiten Martinez Controller benutzen und damit Yaw ansteuern?
Verstehe ich das richtig, dass der Controller inkl. MPU6050 die Lage des Gimbal bei z.b. Schwenkbewegungen selber regelt und ich über die Eingänge A1/A2 (Roll und Pitch) einen Drehwinkel (Headtracker) dazu mische?
Danke und Gruß
Heiko
