Moin zusammen,
erlaub mir einfach mal die vielleicht dumme Newbifrage:
Um welchen Faktor muss/soll ich die PID-Werte ändern wenn ich (in der CLI) "set_looptime" von 3500 auf 2500 (400Hz ESC-Ansteuerung) hochsetze.
...hatte es mal ohne PID-Anpassung gemacht ...
