Einrichten Cleanflight

[Harry1999]

Hallo,

ich bin gerade dabei Cleanflight auszuprobieren. Fliegen geht schon mal... PIDs müssen noch nahchetuned werden. Aber zuerst wollte ich FailSafe einrichten.
A) Frage: Von Harakiri her kenne ich verschiedene "Modi", die je nach vorhandenen Sensoren genutzt werden.
z.B. GPS, BARO => Fliege zum Startpunkt (sofern Akku reicht) und mache Autolanding.

Gibt es so etwas auch in Cleanflight... und wenn ja, wo wird das eingestellt.

Thema GPS:
In Harakiri kann ich ein sinnvolles GPS-Hold nutzen. Der Copter steht dann tatächlich auf der Stelle, auch bei Windböen.
B) Frage: In Cleanflight haut mir der Copter wackelnd in eine Richtung ab, sobald ich GPS-HOld einstelle. Anzahl der Satelliten sollten OK sein, würde aber das Wackeln nicht erklären... Der schaukelt sich dann richtig auf.
Hat hier jemand eine Idee dazu?

Danke und happy fly

 

[Arakon]

Der GPS Code in CF ist ziemlich schlecht und sollte derzeit nicht genutzt werden ausser für OSD Daten.
Es arbeitet jemand dran, aber der Code ist noch nicht in der offiziellen Version implementiert.

 

[norwenkel]

Hier der Link zur Gruppe http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732

 

[Harry1999]

der Link zur Gruppe ist sehr interessant. Vielen Dank!

Ähm... bin irgendwie blind (Tomaten?)
in der Cleanflight-Gui, wo würde man folgendes umsetzen? (Stammt wieder aus Harakiri)
SET align_mag_x = 2
SET align_mag_y = -1
SET align_mag_z = 3

Diese Parameter scheint es bei Cleanflight (CLI) nicht zu geben... (oder eben doch Tomaten...)

 

[schnellmaleben]

Ist in CF durch align_mag ersetzt. Siehe https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Cli.md