Hallo Kopterfreunde,
nach vielen Erfahrungen mit 'Fertigkoptern' wollte ich mich nun endlich auch einmal dem Eigenbau widmen.
Am Anfang eigentlich etwas unspektakuläres, um Erfahrung zu sammeln.
Ich habe einen Alien 560 Frame mit APM2.6+ ausgestattet und trotz der vielen Anleitungen hänge ich jetzt an einen Problem, was auch andere schon hatten. Leider komme ich trotzdem mit den dort gemachten Lösungsansätzen nicht weiter.
Mein Kopter kippt beim Start nach links oder rechts weg. Primär würde ich annehmen, dass ist ein Problem des Accelerometers.
Alternativ: ESCs habe ich nochmals angelernt. Das war es nicht. Die Motoren laufen gleichmäßig an. Das sieht gut aus. Compass habe ich mehrfach angelernt. Daran scheint es auch nicht zu liegen.
Accelerometer habe ich mehrfach angelernt. Scheint auch keinen Einfluss zu haben. (
Der künstliche Horizont 'kippt' richtig weg.
GPS funktioniert zuverlässig, hat aber damit sicher nichts zu tun.
Als Software benutze ich die Arducopter 3.2.1 für Quad in der X-Konfiguration.
Wenn man den Kopter in der Hand hält und langsam Gas gibt, spürt man sehr deutlich, dass er entweder nach links oder rechts zieht. Wovon das abhängig ist, ist mir noch nicht klar geworden.
Ich habe daher mal meine Parameter und eine Logdatei zusammengepackt, da danach häufig gefragt wird.
Im Moment bin ich etwas ratlos, woran es liegen könnte.
Ich hatte sogar die komplette Einrichtung nochmals wiederholt, um sicher zu gehen, das ich alles richtig gemacht habe, aber zweimal das gleiche Ergebnis.
Ich würde mich sehr freuen, wenn jemand einen Moment Zeit findet und noch mehr würde ich freuen, wenn ich es doch noch schaffe, dass das System funktioniert.
Logdatei kann, wer möchte einsehen: http://www.indakom.de/~tlau/apm/LOG.zip
Parameterdatei: http://www.indakom.de/~tlau/apm/alien560_param.zip
nach vielen Erfahrungen mit 'Fertigkoptern' wollte ich mich nun endlich auch einmal dem Eigenbau widmen.
Am Anfang eigentlich etwas unspektakuläres, um Erfahrung zu sammeln.
Ich habe einen Alien 560 Frame mit APM2.6+ ausgestattet und trotz der vielen Anleitungen hänge ich jetzt an einen Problem, was auch andere schon hatten. Leider komme ich trotzdem mit den dort gemachten Lösungsansätzen nicht weiter.
Mein Kopter kippt beim Start nach links oder rechts weg. Primär würde ich annehmen, dass ist ein Problem des Accelerometers.
Alternativ: ESCs habe ich nochmals angelernt. Das war es nicht. Die Motoren laufen gleichmäßig an. Das sieht gut aus. Compass habe ich mehrfach angelernt. Daran scheint es auch nicht zu liegen.
Accelerometer habe ich mehrfach angelernt. Scheint auch keinen Einfluss zu haben. (
Der künstliche Horizont 'kippt' richtig weg.
GPS funktioniert zuverlässig, hat aber damit sicher nichts zu tun.
Als Software benutze ich die Arducopter 3.2.1 für Quad in der X-Konfiguration.
Wenn man den Kopter in der Hand hält und langsam Gas gibt, spürt man sehr deutlich, dass er entweder nach links oder rechts zieht. Wovon das abhängig ist, ist mir noch nicht klar geworden.
Ich habe daher mal meine Parameter und eine Logdatei zusammengepackt, da danach häufig gefragt wird.
Im Moment bin ich etwas ratlos, woran es liegen könnte.
Ich hatte sogar die komplette Einrichtung nochmals wiederholt, um sicher zu gehen, das ich alles richtig gemacht habe, aber zweimal das gleiche Ergebnis.
Ich würde mich sehr freuen, wenn jemand einen Moment Zeit findet und noch mehr würde ich freuen, wenn ich es doch noch schaffe, dass das System funktioniert.
Logdatei kann, wer möchte einsehen: http://www.indakom.de/~tlau/apm/LOG.zip
Parameterdatei: http://www.indakom.de/~tlau/apm/alien560_param.zip
