Bei "Charge" achtet der Lader nur auf die Gesamtspannung (bei 3s 12,6V), bei Balance wird jede Einzelzelle (idealerweise) auf 4,2V geladen.
Sicherer und besser für den Akku ist Balance, der allerdings manchmal sehr lange dauern kann.
Bei meinem B6 habe ich allerdings die Erfahrung gemacht, dass bei guten/neuen Akkus "Charge" manchmal ein gleichmäßigeres Endladeergebnis als "Balance" ergeben hat, weil die Einzelzellenmessung beim B6 nicht immer sehr exakt ist