Einstellungen / Aufteilung der Multiwii AUX Kanäle

[franko_]

Hallo, habe folgendes Problem mit den Aux Kanälen:

Habe eine Funke mit Aux1/Aux2, funktioniert auch alles soweit.
Wie stelle ich was am sinnvollsten ein?
Habe ein GPS Board zusätzlich angeschlossen und wollte natürlich GPS Home/Return einrichten.
Welche Funktionen legt man zusammen?

Ich hoffe das meine Kanäle dafür ausreichen:
Welche Einstellungen sollte man am PID als Einsteiger machen?
Gestern ist mir das Ding fast abgehauen, war viel zu agil .. (450ér Quad) cf2822 Motor.

Danke im vorraus

Frank

 

[Karnee]

Hi,

bin zwar noch selbst Anfänger, aber ich muss direkt mal fragen, was "abhauen" zu bedeuten hat. Ist er alleine abgehauen, oder wurden deine Steuerungsbefehle nur ziemlich stark umgesetzt? Wenn es letzteres ist, setz' die RC Rate (-> "Rate") runter auf 0,1 oder auch niedriger (Ich habe 0,05 ).

 

[franko_]

Danke @Karnee,

werde ich einstellen, EXPO kann so bleiben?
Bleiben jetzt nur noch die Fragen mit der richtigen NAVI Einstellung.

 

[Karnee]

Kann grade nicht nachschauen, aber solange du nichts am Standart Wert verändert hast sollte das passen.
NAVI -> Keine Ahnung ;D

 

[franko_]

Hm,

habe heute ACC und ACC/BARO/MAG aktiviert.
Mit ACC fliegt er stabiler als mit der der gesamten Kombi, Quad driftet weg.
MAG und ACC waren kalibriert, was habe ich falsch eingestellt?

Wie sieht das aus mit dem GPS? GPS Home = Return Home und GPS Hold = Stabil an Ort und Stelle parken?

Wie stelle ich das am besten mit AUX1 / Aux2 ein?

Bitte um Hilfe, Danke im vorraus
Frank

 

[Kayle]

Hi,

Bevor Du Dich mit GPS beschäftigst solltest Du erstmal schauen woher die vielen I2C Fehler herkommen.

Gruß Kayle

 

[franko_]

Die I2C Errors wurden durch das abgeklemmte NAV Board verursacht.
Die sind normal bei 0 Errors.

Bitte postet mir mal ein Bsp. mit AUX1/Aux2 und den ACC/BARO/MAG

GPS Koordinaten werden ausgelesen und sind in der Multiwii GUI zu sehen.
Wie wird das in der Gui eingestellt?

VG
Frank