Vor der gleichen Frage stand ich auch.
Ich habe die Lightbridge per X2 Dbus an die Wookong angeschlossen.
In den Gimbal Settings der Wookong habe ich den F2 Port genutzt. Achte nur darauf, dass die Gain bei 0 ist, sonst klappt das Landegestell rauf und runter, je nach Pitch