Das kommt auf den Empfängertyp an. Früher waren die für etwa 5V ausgelegt, vielleicht mit +-1V Toleranz. Heute gibt es Empfänger, die direkt für 1 oder 2 Lipozellen geeignet sind, steht dann in den techn. Daten. Die daran anzuschliessenden Servos müssen für diese Spannung natürlich auch ausgelegt sein.
Gruß Jörg