Error EKF, error GPS

[talentfrei]

Hallo Gemeinde. Seit ein paar Tagen fliege ich APM 2.6 (Clone). Seit heute zeigt er mir im Logs "Error EKF Check" und Error GPS, allerdings GPS Error kam als ich in Wohnzimmer kurz geflogen habe. Was ist da los, hat das Modul ein weg?
Danke für Tipps!
Gruß

 

[Mosquito]

Also EKF kannst du bei der APM getrost deaktivieren. Dafür reicht weder der Speicher noch die Rechenleistung. Ja und GPS-Error im Wohnzimmer erklärt sich doch von selber - oder?

 

[talentfrei]

Hab ja gar nicht aktiviert...

 

[talentfrei]

Was ist das überhaupt und wo deaktiviert ich das? Was ich gerade festgestellt habe dass Kompass nach dem anschalten zeigt in eine Richtung und wenn das GPS Fix da ist zeig er in andere Richtung, ist das normal?
Danke.
Gruß

 

[hulk]

ist ein bug........dürfte bei dir nicht kommen.

ekf macht mit pixhawk das fliegen schöner

 

[Mosquito]

Also der EKF-Error kommt vom Parameter "EKF_CHECK_THRESH" in der Full Parameterlist. Den kannst du mal auf "0" setzen; standardmäßig steht der bei der APM auf 0.8 -warum auch immer-!

Die Sache mit dem Kompass ist aber nicht so dolle. Entweder hast du nicht den externen Kompass richtig aktiviert (COMPASS_EXTERNAL = 1 und COMPASS_USE = 1 und MAG_ENABLE = 1) oder deine GPS-Antenne strahlt irgendwas ab, was den Kompass stört.

 

[talentfrei]

Komisch das es erst jetzt auftaucht... EKF habe ich jetzt auf null gesetzt, die Compass ar und ist alle auf 1.

 

[talentfrei]

Das mit dem Compass ist echt komisch, ohne GPS Fix zeigt die Nase in die falsche Richtung ....

 

[talentfrei]

Obwohl ich EKF auf 0 gesetzt habe zeigt er mit trotzdem Error..

 

[talentfrei]

Hat jemand noch ein Tipp was das sein kann?

 

[hulk]

Armt er denn?

 

[talentfrei]

Na klar, sonst hätte ich keine neue Logs gehabt.... Hab gestern noch mal meine ganze Logs von Anfang an angeschaut. Am Freitag hatte ich Crash, hab Loop geflogen (manuell) und als er auf dem Kopf war hat er sich komplett weggedreht, nach her war es nur Eiertanz. Eigentlich ist kaum was passiert, er ist auf dem Kopf gelandet und ein Propeller abgebrochen. Set dem hab ich das mit dem Error. Darf man keine Loops manuell fliegen, hat APM ein Problem damit. An mir liegt es nicht, ich kann fliegen...
Gruß

 

[gervais]

Der gezeigte Error wird ein MAG Problem sein. Soweit mir bekannt ist, benennt AC auch die DCM Error als EKF Error.

http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/ekf-inav-failsafe/

The DCM and EKF check and failsafe can be disabled by setting the DCM_CHECK_THRESH or EKF_CHECK_THRESH to “0” through the Mission Planner’s Config/Tuning >> Full Parameter List. Alternatively it can be made less sensitive by increasing this parameter from 0.8 to 0.9 or 1.0. The downside of increasing this parameter’s value is that during a flyaway caused by a bad compass or GPS glitching, the vehicle will fly further away before the vehicle is automatically switched to LAND mode.

PS: Bin in Kürze wieder Offline bis Mi April ...wieder im Urwald..

 

[talentfrei]

Und was ist mit Loops, die sollte er im Acro Modus doch fliegen? Oder ist das auch Mag Problem?
Gruß

 

[gervais]

Die Error Anzeige ist ein MAG Problem. Und es gibt Leute, die mit AC Loops fliegen. Freilich kenne ich das nur aus Erzählungen, ich nutze diese Modi nicht: Ich kann nämlich im Sinne der Acro Folks nicht fliegen.

 

[hulk]

Olex loopt mit ac.....
Dann sehen wir uns in asien gervais. Fliege am 10.4. Für 3wochen....aber urlaub.

 

[gervais]

OT: Viel Spaß, Hulk. Das wir uns sehen, ist aber sehr unwahrscheinlich: Da wo ich bin, gibt es (aus gutem Grund) keine europ. Touristen."Basteln" (Bei uns R&D) kommt aber nicht zu kurz.

 

[talentfrei]

Hab bei Youtube Paar Videos gesehen wo man mit APM Loopt.... Alles seltsam, eigentlich wollte ich eine FC haben mit dem ich auch ein wenig Spaß haben kann und nicht nur rum kreisen... Werde ich mir erst einen neuen GPS-Mag Modul bestellen... Sch...e.
Gruß

 

[hulk]

Frag hier im forum olex.....er fliegt acro mit flips.

 

[talentfrei]

Ich kenne Olex nicht, ich starte einfach neue Thema.