Externe Status LED an APM Board

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Ikarus

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#1
Hallo,

ich möchte gern ein LED an das APM board anschließen, die mir anzeigt ob gearmt ist oder nicht. Ich verwende die Flugzeug FW 4.0.1 . Mit älteren FWren ging das immer über die Funktion LED_Mode . Leider gibt es diesen in dieser FW nicht mehr. Weiss jemand wie das in dieser Version gemacht wird ?

VG
 
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